ADIS16488 INSのための慣性センサー戦術グレード10‐DOF MEMS慣性測定装置
基本規格
属性 | 価値 |
測定範囲 | ±450°/s |
バイアス不安定性 | 0.3°/h |
ランダムな歩き方 | 0.15o/√h |
スケールファクタルの繰り返し性 | 100ppm |
帯域幅 (-3dB) | 250Hz |
アクセレロメーターの範囲 | ±20g |
アクセレロメーター偏差安定性 | 0.07mg |
電圧 | 3.3V |
製品概要
ADIS16488HA慣性測定装置 (IMU) は,コンパクトなパッケージで3軸ジロスコップと3軸加速計を組み合わせた完全な慣性センサーソリューションです.この戦術グレードのMEMSIMUは,3軸の角速度を正確に測定します高精度データ出力のための高度なエラー補償のダイナミックパラメータ.
主要な特徴
- 総合的な動きセンサー:3Dの角速度 (ジロスコップ) と加速 (加速計) を同時に捕捉し,完全な動きを追跡する
- 先進的なエラー補償:温度漂移補償,マウントデアラインメント校正,非線形性修正を導入し,体系的なエラーを最小限に抑える
- デジタルインターフェース:システム統合を容易にするための業界標準のSPI通信プロトコルを通じて,補償されたデータを提供します.
自動運転車,ロボット,航空宇宙システムなど 要求の高いアプリケーションに最適ですADIS16488HAは,統合されたハードウェアとインテリジェントエラー緩和により,慣性ナビゲーションと姿勢制御の信頼性の高いパフォーマンスを提供します..
テクニカル仕様
パラメータ | 試験条件 | ミニ | 典型的な | マックス | ユニット |
ギロスコープ |
ダイナミック測定範囲 | | | | ±450 | o/s |
ゼロバイアス不安定性 | アラン偏差は | | 0.3 | | o/h |
バイアス安定性ゼロ | 10秒スムーズ,RMS,より良い | | 3 | | o/h |
全温度範囲でゼロバイアス | -40°C ~ 85°C 10秒間 滑らか | | 20 | | o/h |
ランダムな歩き方 | 1σ | | 0.15 | | o/√h |
バイアスゼロの繰り返し性 | 1σ | | 5 | | o/h |
スケールファクタルの繰り返し性 | 1σ | | 100 | | ppm |
スケールファクター非線形性 | 1σ | | 100 | | ppm |
帯域幅 (-3dB) | | | 250 | | Hz |
交叉結合 | | | 0.1 | | % |
決議 | | | 2 | | o/h |
加速感度 | | | 2 | | °/h/g |
アクセロメーター |
ダイナミック測定範囲 | | | | ±20 | g |
バイアス安定性ゼロ | アラン偏差 | | 0.07 | | 塩分 |
全温度範囲でゼロバイアス | -40°C ~ 85°C 10秒間 滑らか | | 3 | | 塩分 |
バイアス安定性ゼロ | 10秒スムーズ,RMS,より良い | | 0.25 | | 塩分 |
ランダムな歩き方 | 1σ | | 0.029 | | m/s/√h |
バイアスゼロの繰り返し性 | 1σ | | 0.5 | | 塩分 |
スケールファクタルの繰り返し性 | 1σ | | 500 | | ppm |
スケールファクター非線形性 | FS=20g | | 500 | | ppm |
帯域幅 (-3dB) | | | 250 | | Hz |
交叉結合 | | | 0.1 | | % |
電気特性 |
電圧 | 直流 | | 3.3 | | V |
電力消費量 | | | 1.5 | 1.5 | W |
リップル | P-P | | 48±2 | 100 | mV |
環境仕様 |
動作温度 | | -45歳 | | 85 | °C |
保存温度 | | -55歳 | | 85 | °C |
製品図
部品の配置を示す構造図
尺寸図と測定仕様
インターフェースと接続図