RS422出力付き三軸ジャイロ加速度計内蔵慣性計測ユニット
主な仕様
ジャイロ測定範囲: ±400°/s
インランバイアス安定性: 0.3°/h
角速度ランダムウォーク: 0.15º/√h
バイアス再現性 (1σ): 1°/h
スケールファクタ非線形性 (1σ): 150ppm
3 dB帯域幅: 250Hz
加速度計バイアス安定性: 0.02mg
重量: 55g
製品概要
IMU6 MEMS慣性計測ユニットは、以下のものを統合した高性能センサーモジュールです:
- 三軸ジャイロスコープ
- 三軸加速度計
- 三軸傾斜角センサー
- 温度センサー
- 信号処理ボード
- 機械構造
- 組み込みソフトウェア
温度補償、設置ミスアライメント角補正、非線形性補正など、包括的な誤差補正により、三軸角速度、線形加速度、傾斜角のリアルタイム測定を提供します。
技術仕様
ジャイロスコープ仕様
パラメータ |
単位 |
IMU6-1 |
IMU6-1A |
IMU6-1B |
IMU6-1C |
測定範囲 (カスタマイズ可能) |
°/s |
±400 |
±400 |
±400 |
±2000 |
インランバイアス安定性(@アラン分散) |
°/h |
0.3 |
0.1 |
0.05 |
1 |
10秒でのバイアス安定性 (10秒スムージング、1σ、室温) |
°/h |
3 |
1 |
0.5 |
6 |
全温度範囲でのバイアス安定性 |
°/h |
10 |
3 |
2 |
18 |
角速度ランダムウォーク |
°√h |
0.15 |
0.1 |
0.02 |
0.3 |
加速度計技術指標
パラメータ |
単位 |
IMU6-1y-1 |
IMU6-1y-2 |
IMU6-1y-3 |
IMU6-1y-4 |
測定範囲 (カスタマイズ可能) |
g |
±10 |
±30 |
±50 |
±80 |
インランバイアス安定性 (アラン分散 @ 25 ℃) |
mg |
0.02 |
0.05 |
0.1 |
0.2 |
10秒でのバイアス安定性 |
mg |
0.05 |
0.2 |
0.5 |
1 |
全温度範囲でのバイアス安定性 |
mg |
1 |
3 |
5 |
15 |
電気的特性
パラメータ |
単位 |
値 |
電圧 |
V |
5 |
消費電力 |
W |
2 |
リップル |
mV |
100 |
環境適応性
パラメータ |
単位 |
値 |
動作温度 |
℃ |
-45~85 |
保管温度 |
℃ |
-55~105 |
振動 |
-- |
10~2000Hz,6.06g |
衝撃 |
-- |
1000g,0.1ms |
重量 |
g |
55±5 |
外形構造