ADIS16488 IMU10DOF MEMS慣性計測ユニット(3軸ジャイロ、加速度計、磁気センサー、圧力センサー内蔵)
主な仕様
属性 |
値 |
測定範囲 |
±450°/s |
バイアス不安定性 |
0.3°/h |
ランダムウォーク |
0.15º/√h |
スケールファクター再現性 |
100ppm |
帯域幅(-3dB) |
250Hz |
加速度計範囲 |
±20g |
加速度計バイアス安定性 |
0.07mg |
電圧 |
3.3V |
製品概要
ADIS16488HA慣性計測ユニット(IMU)は、3軸ジャイロスコープと加速度計の機能を統合した、最先端の慣性センシングソリューションです。三次元角速度、線形加速度、および派生した動的パラメータを高精度に測定するために設計されており、高度なエラー軽減アルゴリズムを通じて、ミッションクリティカルな精度を実現します。
主な特徴
- 包括的なセンシングアーキテクチャ:静的環境と動的環境の両方で、3D角速度(MEMSジャイロスコープ経由)と加速度(MEMS加速度計経由)を同時に取得し、包括的なモーション追跡を実現します。
- 高度なエラーキャリブレーション:温度ドリフト、取り付けのずれ、非線形性、およびクロス軸エラーに対するインテリジェントな補正を実装し、系統的な不正確さを排除します。
- 標準化されたデジタルインターフェース:SPIプロトコルは、ホストコントローラーとのシームレスな統合を保証し、リアルタイム応答(<50ms)と低遅延データ交換を維持します。
- 堅牢な環境性能:過酷な環境での展開のために、-40°Cから+85°Cの動作範囲とIP67保護を備えています。
- 精密エンジニアリング:0.5°/hのバイアス安定性により、長時間の動作サイクル中の累積誤差を最小限に抑えます。
技術的パラメータ
パラメータ |
試験条件 |
最小 |
標準 |
最大 |
単位 |
ジャイロスコープダイナミックレンジ |
|
|
|
±450 |
º/s |
ゼロバイアス不安定性 |
アラン分散 |
|
0.3 |
|
º/h |
ゼロバイアス安定性 |
10秒スムース、RMS |
|
3 |
|
º/h |
ランダムウォーク |
1σ |
|
0.15 |
|
º/√h |
スケールファクター再現性 |
1σ |
|
100 |
|
ppm |
帯域幅(-3dB) |
|
|
250 |
|
Hz |
加速度計ダイナミックレンジ |
|
|
|
±20 |
g |
加速度計ゼロバイアス安定性 |
アラン分散 |
|
0.07 |
|
mg |
電圧 |
直流 |
|
3.3 |
|
V |
動作温度 |
|
-45 |
|
85 |
℃ |
物理的寸法
注:仕様は予告なく変更される場合があります。アプリケーション固有の性能検証については、当社の技術チームにお問い合わせください。