高性能MEMS慣性測定装置 IMUセンサーADIS16488 交換
基本規格
属性 |
価値 |
測定範囲 |
±450°/s |
バイアス不安定性 |
0.3°/h |
ランダムな歩き方 |
0.15o/√h |
スケールファクタルの繰り返し性 |
100ppm |
帯域幅 (-3dB) |
250Hz |
アクセレロメーターの範囲 |
±20g |
アクセレロメーター偏差安定性 |
0.07mg |
電圧 |
3.3V |
製品概要
16488HA慣性測定装置 (IMU) は,完全統合された慣性センサーシステムで,コンパクトなモジュール内に3軸ジロスコップと3軸加速計を組み合わせています.ホストプラットフォームの三軸の角速度と線形加速を正確に測定.
先進的なエラー補償機能
この装置は,標準化された通信プロトコルに従って,SPIデジタルインターフェイスを通じて高精度慣性データを出力します.ダイナミックな環境で信頼性の高いモーションセンシングを必要とする埋め込みアプリケーションに最適化.
テクニカル仕様
パラメータ |
試験条件 |
最低値 |
典型的な値 |
最大値 |
ユニット |
ギロスコープ |
ダイナミック測定範囲 |
|
|
|
±450 |
o/s |
ゼロバイアス不安定性 |
アラン偏差は |
|
0.3 |
|
o/h |
バイアス安定性ゼロ |
10秒スムーズ,RMS,より良い |
|
3 |
|
o/h |
全温度範囲でゼロバイアス |
-40 °C ~ 85 °C, 10 秒間 滑らか, rms |
|
20 |
|
o/h |
ランダムな歩き方 |
1σ |
|
0.15 |
|
o/√h |
バイアスゼロの繰り返し性 |
1σ |
|
5 |
|
o/h |
スケールファクタルの繰り返し性 |
1σ |
|
100 |
|
ppm |
スケールファクター非線形性 |
1σ |
|
100 |
|
ppm |
帯域幅 (-3dB) |
|
|
250 |
|
Hz |
交叉結合 |
|
|
0.1 |
|
% |
決議 |
|
|
2 |
|
o/h |
加速感度 |
|
|
2 |
|
°/h/g |
アクセロメーター |
ダイナミック測定範囲 |
|
|
|
±20 |
g |
バイアス安定性ゼロ |
アラン偏差 |
|
0.07 |
|
塩分 |
全温度範囲でゼロバイアス |
-40 °C ~ 85 °C, 10 秒間 滑らか, rms |
|
3 |
|
塩分 |
バイアス安定性ゼロ |
10秒スムーズ,RMS,より良い |
|
0.25 |
|
塩分 |
ランダムな歩き方 |
1σ |
|
0.029 |
|
m/s/√h |
バイアスゼロの繰り返し性 |
1σ |
|
0.5 |
|
塩分 |
スケールファクタルの繰り返し性 |
1σ |
|
500 |
|
ppm |
スケールファクター非線形性 |
FS=20g |
|
500 |
|
ppm |
帯域幅 (-3dB) |
|
|
250 |
|
Hz |
交叉結合 |
|
|
0.1 |
|
% |
通信インターフェース |
1方向SPI |
時計の周波数を入力します. |
|
8 |
15 |
メガHz |
電気特性 |
電圧 |
直流 |
|
3.3 |
|
V |
電力消費量 |
|
|
1.5 |
1.5 |
W |
リップル |
P-P |
|
48±2 |
100 |
mV |
使用環境 |
動作温度 |
|
-45歳 |
|
85 |
°C |
保存温度 |
|
-55歳 |
|
85 |
°C |
概要構造