ADIS16488 交換センサー MEMS 慣性測定装置 (IMU) アクセレロメーター ジロ
基本規格
属性 | 価値 |
ギロダイナミック測定範囲 | ±450°/s |
偏差ゼロの安定性 (@アラン変数) | ≤0.3°/h |
バイアス安定性ゼロ (10sスムーズ) | ≤3°/h |
角式ランダムウォーク | ≤0.15 °/h |
スケールファクター非線形性 | 100ppm |
アクランス | ±20g |
Acc ゼロバイアス安定性 (アラン偏差 @ 25 °C) | 0.07mg |
全温度範囲におけるゼロバイアスエラー | 1.5mg |
通信インターフェース | 1方向SPI |
電圧 | 3.3V |
ADIS16488HA慣性測定装置は,内蔵3軸ジロスコップと3軸加速計を備えた完全な慣性システムである.この高性能IMUは3軸の角速度を測定します装置は,エラー補償データ (温度補償,装置の誤差アライナメント角度補償,通信プロトコルに従って SPI を通して.
詳細な技術パラメータ
ギロスコップの仕様
パラメータ | 試験条件 | 最低値 | 典型的な値 | 最大値 | ユニット |
ダイナミック測定範囲 | | | | ±450 | o/s |
ゼロバイアス不安定性 | アラン偏差は | | 0.3 | | o/h |
バイアス安定性ゼロ | 10秒スムーズ,RMS,より良い | | 3 | | o/h |
全温度範囲でゼロバイアス | -40 °C ~ 85 °C, 10 秒間 滑らか, rms | | 20 | | o/h |
ランダムな歩き方 | 1σ | | 0.15 | | o/√h |
バイアスゼロの繰り返し性 | 1σ | | 5 | | o/h |
スケールファクタルの繰り返し性 | 1σ | | 100 | | ppm |
スケールファクター非線形性 | 1σ | | 100 | | ppm |
帯域幅 (-3dB) | | | 250 | | Hz |
交叉結合 | | | 0.1 | | % |
決議 | | | 2 | | o/h |
加速感度 | | | 2 | | °/h/g |
アクセレロメーターの仕様
パラメータ | 試験条件 | 最低値 | 典型的な値 | 最大値 | ユニット |
ダイナミック測定範囲 | | | | ±20 | g |
バイアス安定性ゼロ | アラン偏差 | | 0.07 | | 塩分 |
全温度範囲でゼロバイアス | -40 °C ~ 85 °C, 10 秒間 滑らか, rms | | 3 | | 塩分 |
バイアス安定性ゼロ | 10秒スムーズ,RMS,より良い | | 0.25 | | 塩分 |
ランダムな歩き方 | 1σ | | 0.029 | | m/s/√h |
バイアスゼロの繰り返し性 | 1σ | | 0.5 | | 塩分 |
スケールファクタルの繰り返し性 | 1σ | | 500 | | ppm |
スケールファクター非線形性 | FS=20g | | 500 | | ppm |
帯域幅 (-3dB) | | | 250 | | Hz |
交叉結合 | | | 0.1 | | % |
通信インターフェース
1方向SPI | 時計の周波数を入力します. | | 8 | 15 | メガHz |
電気特性
パラメータ | 試験条件 | 最低値 | 典型的な値 | 最大値 | ユニット |
電圧 | 直流 | | 3.3 | | V |
電力消費量 | | | 1.5 | 1.5 | W |
リップル | P-P | | 48±2 | 100 | mV |
環境の使用
パラメータ | 試験条件 | 最低値 | 典型的な値 | 最大値 | ユニット |
動作温度 | | -45歳 | | 85 | °C |
保存温度 | | -55歳 | | 85 | °C |
ADIS16488 IMU センサーの輪郭図と寸法