Stim300 IMU加速度計ジャイロセンサー工場供給
製品の説明
この取扱説明書は、IMU6-1の使用と操作に関する主な参照ドキュメントであり、主にIMU6-1 MEMS慣性計測ユニットの技術協定および慣性計測ユニットと三軸ジャイロコンビネーションの技術条件に従って作成されています。 IMU6-1シリーズ慣性計測ユニットは、ユーザーの要求に応じて、慣性センサーの測定精度と測定範囲を変更できます。
構成と機能 MEMS慣性計測ユニットは、三軸ジャイロスコープ、三軸加速度計、三軸傾斜角、温度センサー、信号処理ボード、構造、および必要なソフトウェアで構成されており、キャリアの三軸角速度、三軸加速度、および三軸傾斜角の測定に使用されます。 そして、合意された通信プロトコルに従って、RS-422シリアルポートを介して、ジャイロ、ローディングテーブル、および傾斜データのアフターエラー補正(温度補正、設置ミスアライメント角補正、非線形補正などを含む)を出力します。
技術パラメータ
ジャイロスコープ仕様
パラメータ | 単位 | IMU6-1 | IMU6-1A |
測定範囲(カスタマイズ可能) | °/s | ±400 | ±400 |
ゼロバイアス安定性 (@アラン分散) |
°/h | 1 | 0.5 |
ゼロバイアス安定性 (1秒スムージング、1σ、室温) |
°/h | 10 | 5 |
ゼロバイアス安定性 (10秒スムージング、1σ、室温) |
°/h | 5 | 1 |
全温度範囲でのゼロバイアスエラー | °/h | 20 | 10 |
ランダムウォーク | °/√h | 0.2 | 0.1 |
ゼロバイアス再現性 | °/h | 10 | 5 |
ゼロバイアス加速度感度 | °/h/g | 1 | 1 |
分解能 | °/h | 2 | 1 |
スケールファクター非線形性 | ppm | 500 | |
スケールファクター再現性 | ppm | 500 | |
クロスカップリング | % | 0.1 | |
帯域幅 | Hz | 125 |
加速度計仕様
パラメータ | 単位 | IMU6-1y-1 | IMU6-1y-2 |
測定範囲(カスタマイズ可能) | g | ±10 | ±30 |
ゼロバイアス安定性(アラン分散@ 25 ºC) | mg | 0.02 | 0.05 |
ゼロバイアス安定性(1秒スムージング) | mg | 0.1 | 0.5 |
ゼロバイアス安定性(10秒スムージング) | mg | 0.05 | 0.2 |
全温度範囲でのゼロバイアスエラー | mg | 1 | 3 |
ランダムウォーク | m/s/√h | 0.001 | 0.002 |
ゼロバイアス再現性 | mg | 0.1 | 0.5 |
スケールファクター再現性 | ppm | 500 | |
スケールファクター非線形性 | ppm | 500 | |
帯域幅 | Hz | 125 |