軽量 6 軸慣性測定装置 加速計 ギロスコップセンサー
基本規格
ジロレンジ |
±500°/s |
ジロゼロバイアス安定性 |
1°/h |
アクランス |
±16g |
アクセレロメーターバイアス安定性 |
0.07mg (ALLAN) |
通信インターフェース |
1チャネルSPI/UART/CAN |
帯域幅 |
150Hz |
体重 |
≤40g |
サイズ |
30mm × 30mm × 16mm |
製品の特徴
- 3軸デジタルジロスコープ:
- ダイナミック測定範囲: ±500o/s
- ゼロバイアス安定性: 1°/h
- 3軸数値加速計:
- ダイナミック測定範囲: ±16g
- ゼロバイアス安定性: 0.07mg (ALLAN)
- 高い信頼性:MTBF > 20000時間
- 高性能温度校正と補償アルゴリズムを搭載した完全な温度範囲 (-40oC~70oC) 内の精度保証
- 強い振動条件下で働くように設計された
- インターフェースオプション: 1チャネル UART,1チャネル SPI,1チャネル CAN
テクニカルパラメータ
ジロスペシフィケーション
モデル |
IMU115 |
IMU103 |
IMU109 |
範囲 (°/s) |
±250/±500 |
±500 |
±250/±500 |
偏差不安定性 (アルラン, °/h) |
≤80 |
≤1 |
≤3.5〜45 |
全温度における偏差安定性 (10s, °/h) |
≤13 |
≤25 |
≤6.0~8.0 |
バイアス範囲 (°/s) |
±015 |
±003 |
±01 |
全温度でバイアスの変化 (°/s) |
±008 |
±001 |
±01 |
スケールファクター精度 (%) |
0.2 |
0.15 |
0.15 |
スケールファクター非線形性 (%FS) |
0.02 |
0.005 |
0.015 |
帯域幅 (Hz) |
150 |
150 |
150 |
アクセレロメーターの仕様
モデル |
IMU115 |
IMU103 |
IMU109 |
範囲 (g) |
4/16 |
16 |
4/16 |
バイアス安定性 (Allan, mg) |
0.065 |
0.02 |
0.055 |
全温度での偏差安定性 (10s,mg) |
0.12 |
0.035 |
0.12 |
バイアス範囲 (mg) |
±3 |
±075 |
± 15 |
全温度でバイアスの変化 (10s,mg) |
±3 |
±1 |
± 15 |
スケールファクター精度 (%) |
0.3 |
0.2 |
0.3 |
スケールファクター非線形性 (%FS) |
0.03 |
0.03 |
0.03 |
帯域幅 (Hz) |
150 |
150 |
150 |
インターフェイス仕様
1方向 UART (Kbps) |
バウド率 (115.2~460.8) |
サンプリング周波数 (Hz) |
UART (100~1000) |
電気仕様
電圧 (V) |
4.5~55 |
電力消費量 (W) |
≤0.35 |
環境仕様
作業温度 (°C) |
-40 ~ 85 |
振動 (Hz/g) |
20~2000Hz,3g |
影響 |
1000g,0.5ms |
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