軽量 MEMS IMU 慣性測定装置 400°/s 産業用
基本規格
属性 |
価値 |
ジロレンジ |
±400°/s |
ジロゼロバイアス安定性 |
0.5°/h |
アクランス |
±30g |
偏差ゼロの安定性 |
0.05mg |
帯域幅 |
125 Hz |
ランダムな歩き方 |
0.1°/√h |
インターフェース |
RS-422 |
電源 |
5V |
製品説明
MEMS慣性測定装置は,以下のもので構成される.
- 三軸ジロスコップ
- 三軸加速計
- 3軸の傾き角センサー
- 温度センサー
- 信号処理ボード
- 構造部品
- 統合ソフトウェア
この単位は,三軸の角速,三軸の加速,および3軸の傾斜角を測定する.エラー補償 (温度補償を含む) 後に,装置の誤ったアライナメントの角度補償,および非線形補償),定義された通信プロトコルを使用してRS-422シリアルポートを通じてジロ,ロードテーブル,傾斜データを出力する.
ギロスコップの仕様
パラメータ |
ユニット |
IMU6-1 |
IMU6-1A |
測定範囲 (カスタマイズ可能) |
°/s |
±400 |
±400 |
バイアス安定性ゼロ (@アラン・バリエンス) |
°/h |
1 |
0.5 |
バイアス安定性ゼロ (平らな1s,室温1 σ) |
°/h |
10 |
5 |
バイアス安定性ゼロ (10s スムーズ, 1 σ,室温) |
°/h |
5 |
1 |
全温度範囲におけるゼロバイアスエラー |
°/h |
20 |
10 |
ランダムな歩き方 |
°/√h |
0.2 |
0.1 |
バイアスゼロの繰り返し性 |
°/h |
10 |
5 |
偏差ゼロ加速感度 |
°/h/g |
1 |
1 |
決議 |
°/h |
2 |
1 |
スケールファクター非線形性 |
ppm |
500 |
スケールファクタルの繰り返し性 |
ppm |
500 |
交叉結合 |
% |
0.1 |
帯域幅 |
Hz |
125 |
アクセレロメーターの仕様
パラメータ |
ユニット |
IMU6-1y-1 |
IMU6-1y-2 |
測定範囲 (カスタマイズ可能) |
g |
±10 |
±30 |
ゼロバイアス安定性 (アラン偏差 @ 25°C) |
塩分 |
0.02 |
0.05 |
ゼロバイアス安定性 (1秒の滑らか) |
塩分 |
0.1 |
0.5 |
ゼロバイアス安定性 (10秒のスムーズ化) |
塩分 |
0.05 |
0.2 |
全温度範囲におけるゼロバイアスエラー |
塩分 |
1 |
3 |
ランダムな歩き方 |
m/s/√h |
0.001 |
0.002 |
バイアスゼロの繰り返し性 |
塩分 |
0.1 |
0.5 |
スケールファクタルの繰り返し性 |
ppm |
500 |
スケールファクター非線形性 |
ppm |
500 |
帯域幅 |
Hz |
125 |
サイズ