について16488HA 慣性測定単位 (IMU)完全に統合された慣性感知システムで三軸ジロスコップそして3軸の加速計詳細を測定できます3軸の角速度そして線形加速ホストプラットフォームの
装置は,高精度の慣性データをSPI デジタルインターフェース標準化された通信プロトコルに従って,動的な環境で信頼性の高い運動センサーを必要とする組み込みアプリケーションに最適です.
パラメータ | 試験条件 | 最低値 | 典型的な値 | 最大値 | ユニット |
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ギロスコープ | |||||
ダイナミック測定範囲 | ±450 | o/s | |||
ゼロバイアス不安定性 | アラン偏差は | 0.3 | o/h | ||
バイアス安定性ゼロ | 10秒スムーズ,RMS,より良い | 3 | o/h | ||
全温度範囲でゼロバイアス | -40 °C ~ 85 °C, 10 秒間 滑らか, rms | 20 | o/h | ||
ランダムな歩き方 | 1σ | 0.15 | o/√h | ||
バイアスゼロの繰り返し性 | 1σ | 5 | o/h | ||
スケールファクタルの繰り返し性 | 1σ | 100 | ppm | ||
スケールファクター非線形性 | 1σ | 100 | ppm | ||
帯域幅 (-3dB) | 250 | Hz | |||
交叉結合 | 0.1 | % | |||
決議 | 2 | o/h | |||
加速感度 | 2 | °/h/g | |||
アクセロメーター | |||||
ダイナミック測定範囲 | ±20 | g | |||
バイアス安定性ゼロ | アラン偏差 | 0.07 | 塩分 | ||
全温度範囲でゼロバイアス | -40 °C ~ 85 °C, 10 秒間 滑らか, rms | 3 | 塩分 | ||
バイアス安定性ゼロ | 10秒スムーズ,RMS,より良い | 0.25 | 塩分 | ||
ランダムな歩き方 | 1σ | 0.029 | m/s/√h | ||
バイアスゼロの繰り返し性 | 1σ | 0.5 | 塩分 | ||
スケールファクタルの繰り返し性 | 1σ | 500 | ppm | ||
スケールファクター非線形性 | FS=20g | 500 | ppm | ||
帯域幅 (-3dB) | 250 | Hz | |||
交叉結合 | 0.1 | % | |||
通信インターフェース | |||||
1方向SPI | 時計の周波数を入力します. | 8 | 15 | メガHz | |
電気特性 | |||||
電圧 | 直流 | 3.3 | V | ||
電力消費量 | 1.5 | 1.5 | W | ||
リップル | P-P | 48±2 | 100 | mV | |
使用環境 | |||||
動作温度 | -45歳 | 85 | °C | ||
保存温度 | -55歳 | 85 | °C |