30mm×30mm×16mm MEMS慣性計測ユニット IMUセンサー
製品仕様
属性 |
値 |
ジャイロ範囲 |
±500°/s |
ジャイロゼロバイアス安定性 |
1°/h |
加速度計範囲 |
±16g |
加速度計バイアス安定性 |
0.07mg (ALLAN) |
通信インターフェース |
1チャンネルSPI/UART/CAN |
帯域幅 |
150Hz |
重量 |
≤40g |
寸法 |
30mm×30mm×16mm |
製品の特徴
- ±500°/sのダイナミック測定範囲と1°/hのゼロバイアス安定性を備えた3軸デジタルジャイロスコープ
- ±16gのダイナミック測定範囲と0.07mgのゼロバイアス安定性を備えた3軸デジタル加速度計
- MTBF > 20,000時間の高い信頼性
- 内蔵温度校正により、全温度範囲(-40°C~70°C)で精度を維持
- 強い振動条件下で動作するように設計
- 複数のインターフェースオプション:1チャンネルUART、1チャンネルSPI、1チャンネルCAN
技術的パラメータ
パラメータ |
IMU115 |
IMU103 |
IMU109 |
軸数 |
6軸 |
6軸 |
6軸 |
ジャイロ範囲(°/s) |
±250/±500 |
±500 |
±250/±500 |
バイアス不安定性(アラン、°/h) |
≤8.0 |
≤1 |
≤3.5~4.5 |
全温度でのバイアス安定性(10秒、°/h) |
≤13 |
≤2.5 |
≤6.0~8.0 |
加速度計範囲(g) |
4/16 |
16 |
4/16 |
バイアス安定性(アラン、mg) |
0.065 |
0.02 |
0.055 |
インターフェース |
1方向UART(115.2~460.8 Kbps)、サンプリング周波数:100~1000Hz |
電圧(V) |
4.5~5.5 |
消費電力(W) |
≤0.35 |
動作温度(°C) |
-40~85 |
製品画像
支払いと配送