ARS-200 2.5kgのライト級選手330mの測定の範囲および15mm @150mの範囲の正確さの統合された空輸LiDARシステム
ARS-200軽量の空輸LiDARシステムはこんにちは雲によって成長し、造ったRiegl LiDARによって基づくシステムである。ARS-200空輸LiDARシステムはキャリアとして多回転子UAVのプラットホームを取ったり、高精度のレーザー スキャナ、HDのカメラ、GPS、IMUおよび他のセンサーを統合し、同期的に独立した知的財産の時刻同期化の技術および統合されたmulti-sensorの統合技術のサポートとの3Dレーザー ポイント雲、位置および態度データおよびイメージ データを得る。
主な特長:
指定
ARS200空輸LiDARシステム
項目 | 表示器 | 変数 |
システム パフォーマンス | 絶対正確さ | 横の<5cm 垂直<5cm |
重量 | 2.5kg | |
貯蔵 | 256GB SSD | |
操作の温度 | -10℃~+40℃ | |
貯蔵の環境 | -20℃~+50℃ 湿気< 85% | |
レーザーのクラス | Class1 (目の金庫) | |
レーザー スキャナ | 最高の測定の範囲 | 330m @80% 290m @60% |
最低の測定の範囲 | 3m | |
範囲の正確さ | 15mm @150m | |
繰返しの正確さ | 10mm @150m | |
最高。有効なポイント頻度 | 100000 points/s | |
受け取られたエコーの最大数 | 5 | |
FoV (選択可能な) | 0~360° 60°~90°airborneモード | |
スキャン頻度(選択可能な) | 10~100 scans/s | |
角決断 | 0.001° | |
POSシステム | 位置の正確さ(後処理) | 横の0.01m 高度0.02m |
オリエンテーションの正確さ(後処理) | ヘッディング0.012° ピッチ/ロール0.005° | |
カメラ システム | カメラの決断 | ≥24MP |
カメラの重量 | <500g |
プロジェクトの概観: プロジェクトのメイン ラインは長く約8kmである。調査区域は600mの平均高度の主に山岳地域、である。川は調査区域を交差させ、ある区域の高度の低下は大きい。調査区域の植物は緑豊か、大抵常緑のbroad-leaved森林低い低木である。
プロジェクトの条件:プロジェクトの主タスクはハイウェーのある特定のセクションの空輸LiDAR調査およびポイント雲の処理である。ポイント雲の高度の不偏分散間違いは15 cmよりより少しであるように要求される。
プロジェクトの難しさ:従来の調査し、地図を描く操作はハイウェーの交通のためにより危ない。GNSSの受信機が調査区域の密な植物そして大きい高度の低下による衛星信号を受け取ることは困難である。
ARS-200空輸LiDARシステムはこのプロジェクトで加えられる。 弾道の計算、ポイント雲のコンバインおよび他のデータ処理 プロセスの後で、ポイント雲の結果は同様に続くある: