4.4kgライト級選手1500mの5mm@50mの正確さの長期非常に統合された空輸LiDARシステムPM-1500
PM-1500空輸LiDARシステムは独自にウーハンのこんにちは雲の技術Co.、株式会社によって開発される高精度および長距離移動式レーザーの測定システムである。それは多回転子UAV、VTOL固定翼UAV、小さい航空機およびヘリコプターのような異なったキャリアに適用することができる。それは速い飛行の移動式プラットホームの地面の密な高精度レーザー ポイント雲データを得ることができる。統合された高精度のレーザー スキャナ、高精度POS (GPS、IMU)および独立した知的財産権の同時性の技術および統合されたmulti-sensorの統合技術、それがすぐに同期的に3Dレーザー ポイント雲およびPOSデータを得ることができるまでに支えられる他のセンサーはDSM、DEMおよびDOMを発生させ、データ処理および市販ソフトの大ぞろいを通してDLGおよび3Dモデルを作り出す。
それは調査の等級の地図を描くことで広く利用されている、地勢に調査および地図を描くこと模倣する、デジタル3D土地台帳の調査、交通量調査、電力線点検、林業の調査、災害の監視および他の分野。
PM-1500の詳しい変数
項目 | 表示器 | 変数 |
レーザー スキャナ | ウェーブ バンド | 赤外線の近く(クラス1) |
PRR | 100-2000Khz |
最高の測定の範囲 | 1000m@20の反射力%の |
1500m@60の反射力%の |
範囲の正確さ | 5mm@50m |
角決断 | 0.001° |
スキャン速度 | 40-400 scans/s |
FoV | 75° |
カメラ | カメラの決断 | 42.4MP |
焦点距離 | 28mm |
POSシステム | 位置の正確さ(後処理) | 横の0.01m |
高度0.02m |
オリエンテーションの正確さ(後処理) | ヘッディング0.009° |
ピッチ/ロール0.005° |
システム パフォーマンス | 次元 | 293×165×164mm |
絶対正確さ | 横の<5cm |
縦<5cm |
重量 | 4.4kg |
多エコー | 4回 |
温度および湿気 | 操作:-40℃~60℃の湿気85% |
貯蔵:-45℃~70℃の湿気85% |
PM-1500のシステム利点
1。 PM-1500空輸レーザーの測定システムの全面的な構造は革新的に最大限に活用された。それは非常にレーザー スキャナ、GPS、IMUおよび航空測量のカメラ、等のようなセンサーを統合する。軽量および取付けることは容易である。それはVTOL固定翼UAV、多回転子UAVおよびヘリコプターのような多プラットホームのために適している。
2。 システムの全面的な重量は4.4kgよりより少しである。それは1人につきかどうか平らなか高速鉄道によって容易に運ぶことができる。UAVsおよび他の付属品を使用することを出かけても非常に便利である通常の車はすべてに荷を積むことができる。
3。 1500メートルの超長い及ぶことは大きい地勢変動の環境の操作の安全を非常に保障する。同時に、超長い及ぶことはシステムがより高い飛行高度および最高速度の飛行プラットホームを運ぶことを可能にしより広い飛行ベルトを置き、そしてポイント雲の獲得の効率を非常に改善するより多くのポイント雲データを同時に集める。
4。 毎秒2まで,000,000ポイントのセンチメートル波はポイント雲データをもっと精製し、作り地上の目的の座標に合うよりもむしろもっと偽りなく調査区域の地形を、反映でき。さらに、高周波LiDAR装置はより速い走行速度のUAVsによって装備しより多くのデータは同じ時間に得ることができる。
5.高精度は調査および地図を描くことの分野の中心の要求である。PM-1500空輸レーザーの測定システムの及ぶ正確さは5mm@50mに達することができシステムの広範囲の正確さは5cmの会合のさまざまな高精度の適用シナリオよりよい。
6. PM-1500空輸レーザーの測定システムは多エコーの技術を適用する。システムのレーザーのスキャン センサーは植物のギャップを突き通し、植物の下で地勢情報を得るために地面に達するようにレーザーの脈拍を出す。システムは4つまでのエコー信号を得木を突き通し、密に生長させた区域の実質の表面情報を反映できる。
7. PM-1500は独自にこんにちは雲によって開発される高精度の空輸LiDARの旗艦システムの新しい世代である。それに長期として特徴が、高いポイントの頻度、高精度、安定した全面的な性能、公平で、寛大な価格および極度の費用効果が大きいある。
PM-1500のPracitalの適用プロジェクト
1. 3D都市モデル プロジェクト
概観: 調査区域の全域は約10平方キロメートルである。調査区域のオリジナル レーザー ポイント雲そして斜めのイメージを得ることは必要で得られた元のデータに従って3Dモデルを発生させる。
条件: 空輸LiDARの航空測量の技術によって得られるレーザー ポイント雲がおよび斜めのカメラによって取られるデジタル画像 データはデジタル高度モデル(DEM)およびデジタルOrthophotoの地図(DOM)を発生させ、地勢モデルを作り出すのに使用されている。同時に、3Dモデルはレーザー ポイント雲データおよび線画に基づいて発生する。
解決: プロジェクトは測定のためのUAVによって運ばれるPM-1500 LiDARを採用する。出発すれば上陸ポイントは広い視野および高度とできる限りある。
結果:
DOM
3Dモデル