920mの範囲の多プラットホーム実時間監視機能の空輸LiDARシステムARS-1000
ARS-1000空輸LiDARシステムはウーハンのこんにちは雲の技術Co.によって成長し、造ったRiegl LiDARによって基づくシステム、株式会社である。 それは高精度レーザー、高精細度のカメラ、GPS、MEMSの慣性航法および記憶制御機構のようなセンサーを統合する。独立した知的財産の時刻同期化の技術および統合されたmulti-sensorの統合技術によって支えられて、それは同期的に3Dレーザー ポイント雲、POSデータおよびイメージ データを得る。それは緊急に地図を描くことで広く利用されている、地勢に地図を描くこと、電力線点検、ハイウェーの調査、沿岸礁の調査、掘削および詰物の計算、考古学的な調査および地図を描き、他の分野。
ARS-1000空輸LiDARのシステム仕様書
項目 | 表示器 | 変数 |
システム パフォーマンス | 絶対正確さ | 横の<5cm 垂直<5cm |
重量 | 4.5kg | |
貯蔵 | 1TB SSD | |
入れられた電圧 | 20~30V | |
パワー消費量 | <75W | |
操作の温度 | -10℃~+40℃ | |
貯蔵の環境 | -20℃~+50℃ 湿気< 85% | |
レーザーのクラス | Class1 (目の金庫) | |
レーザー スキャナ | 最高の測定の範囲 | 920m @60% |
最低の測定の範囲 | 5m | |
範囲の正確さ | 15mm @150m | |
繰返しの正確さ | 10mm @150m | |
最高。有効なポイント頻度 | 500000 points/s | |
調節のためのレーザー ギヤ | 6つのレベル | |
受け取られたエコーの最大数 | 4~15 | |
FoV (選択可能な) | 0~330° 60°~90°airborneモード | |
スキャン頻度(選択可能な) | 10~200 scans/s | |
角決断 | 0.001° | |
POSシステム | 位置の正確さ(後処理) | 横の0.01m 高度0.02m |
オリエンテーションの正確さ(後処理) | ヘッディング0.010° ピッチ/ロール0.005° | |
カメラ システム | カメラの決断 | ≥42.4MP |
カメラの重量 | <500g |
主な特長
1。 ARS-1000空輸LiDARシステムはプラットホームの建築に3Dレーザーのスキャン センサー、慣性航法装置およびGPSを統合する場所の各センサーを組み立てることのステップを除去する統合されたハードウェア プラットフォームの建築、採用する。
2。 システムはより便利、に速いシステム制御およびデータ記憶をさせる新しい埋め込まれたプラットホームを採用する。埋め込まれた統合されたプラットホームはシステムをより強力、安定したようにし、組み合わせ精度を改善する。
3。 システムは長距離および高速データ伝送のラジオ局が装備されている。異なった伝送距離はプロジェクトの条件に従って選ぶことができる。正常な関係の状態の下で、率は安定して、伝達は滑らかである。
4。 より小さい容積はおよび統合された統合は装置が多回転子UAVおよびVTOL固定翼UAVのようなさまざまなキャリアのプラットホームに、合わせることを可能にする。さらに、それはまた取付けられる車およびバックパックのようなさまざまな操作モードに合わせる。
5. 長距離の測定はLiDARの獲得の効率を非常に改善する。地面の目的の60%の反射力の状態の下で、装置は920mの最高の測定の範囲を備えることができる。
適用プロジェクト
ハイウェーの調査のプロジェクト
調査区域の地勢は複雑である、植物は緑豊かであり、高度の相違は大きい。2つのハイウェーは約60kmの全長と、測定される必要がある。
関連した標準、技術仕様およびプロシージャに従って道の中間ラインの両側で100メートル(帯域幅の200メートル)の縦および横のセクション測定に責任があってであって下さい、出力結果は条件の地図を描く1:500に従ってある。
ハイウェーの高い山、荒い道、緑豊かな植物および密な交通が原因で、分野の調査の仕事は危ない。
プロジェクトの特定の状態に従って200mの相対的な高度に従って道に沿うフライト データを集めるために、ARS-1000システムは採用される。