1350mの多プラットホーム高精度な15mm@150mの空輸LiDARシステムARS-1000Lの長期
ARS-1000L空輸LiDARシステムはこんにちは雲によって成長し、造ったRiegl LiDARによって基づくシステムである。ARS-1000L空輸LiDARシステムはキャリアとしてUAVのプラットホームを取る。前の特徴の、性能を、容積および重量のローディング処理し、付属品を荷を下すハードウェア アーキテクチャは保持に基づいて連続的で反復的な改善の数年後で、包括的に改善された。
システムは緊急に地図を描くことで広く利用されている、地勢に地図を描くこと、電力線点検、ハイウェーの調査、沿岸礁の調査、掘削および詰物の計算、考古学的な調査および地図を描き、他の分野。
ARS-1000Lシステムの主な利点
1。 150mの測定範囲の下で、及ぶ正確さは15mmよりよい。
2。 LiDARシステムの最大射程は1350mであり、システムは大きい地勢の低下の環境で普通作動できる。
3. システムはだけでなく、システムの全面的な性能そして安定性を高めるが、また極端に容積を圧縮する、全面的な重量は4.5kgよりより少しであるハードウェア アーキテクチャに3Dレーザー スキャナ、POSモジュールおよびファンを統合し。
4. システムの小さい容積はそして重量はそれがよく続けていかれたさまざまなキャリアのプラットホームであることを可能にする。それは主流の多回転子およびVTOL固定翼UAVのためにだけでなく、適していたり、しかしまた操作のための車およびバックパックのプラットホームに取付けることができる。
5. 全システムは速い滑走の構造の設計を採用し、棚と装置の安定性そして信頼性を保障するシステム間にギャップがない。
6. システムはまたある特定の物理的な保護を装置に提供し、ある粗い環境および緊急事態の装置への不必要な損傷を減らすために専有軽量のanti-collision保護袖を提供する。
7. 損失防止モジュールは任意である。UAVが失われた後装置の調査を促進すると、装置の位置はまた見つけることができる。
8. システムのレーザーの放出頻度は毎秒750000ポイントである。それがよりよく調査区域の地形を反映し、細かい条項の雲データを得ることができること高いポイントの頻度平均。
ARS-1000Lシステムの主要な変数
項目 | 表示器 | 変数 |
システム パフォーマンス | 絶対正確さ | 横の<5cm 垂直<5cm |
重量 | 4.5kg | |
貯蔵 | 1TB SSD | |
入れられた電圧 | 20~30V | |
パワー消費量 | <75W | |
操作の温度 | -10℃~+40℃ | |
貯蔵の環境 | -20℃~+50℃ 湿気< 85% | |
レーザーのクラス | Class1 (目の金庫) | |
レーザー スキャナ | 最高の測定の範囲 | 1350m @60% |
最低の測定の範囲 | 5m | |
範囲の正確さ | 15mm @150m | |
繰返しの正確さ | 10mm @150m | |
最高。有効なポイント頻度 | 750000 points/s | |
調節のためのレーザー ギヤ | 6つのレベル | |
受け取られたエコーの最大数 | 4~15 | |
FoV (選択可能な) | 0~330° 60°~90°airborneモード | |
スキャン頻度(選択可能な) | 10~200 scans/s | |
角決断 | 0.001° | |
POSシステム | 位置の正確さ(後処理) | 横の0.01m 高度0.02m |
オリエンテーションの正確さ(後処理) | ヘッディング0.010° ピッチ/ロール0.005° | |
カメラ システム | カメラの決断 | ≥42.4MP |
カメラの重量 | <500g |
ARS-1000LシステムのPraticalのプロジェクト
山岳地帯の風力発電地帯の調査
調査区域は主に山岳地域である。風力発電地帯の調査区域の平均高度は高く、測定区域のある区域の高度の低下は300メートルにある。全風力発電地帯は約12平方キロメートルの区域をカバーする。植物は大きい植物の適用範囲率およびさまざまなタイプが付いている亜熱帯常緑のbroad-leaved森林、である。
調査区域の地勢は複雑、高度の相違大きい、交通である不便、気候の環境悪いである。複数が調査区域の100メートル以上の高さの風力をある、従ってルートを設計することは困難である。視線は真剣に妨げられ、離陸ポイントを見つけることは困難である。
プロジェクトはARS-1000L空輸レーザーの測定システムを採用する。3つの離陸および着陸ポイントは合計7つの出撃に全調査区域で選ばれる。