100-2000Khz PRR 1500m@60の0.001°角決断75° FoVの空輸LiDARシステム%の範囲の5mm@50mの正確さPM-1500

PM-1500高精度空輸LiDARシステムはウーハンのこんにちは雲の技術Co.、株式会社からの基幹技術フレームワークの新しい世代に基づいている。それは高いポイントの頻度、高いスキャン頻度、高精度および堅く統合を用いる最近進水させた空輸LiDARである。システムの中心の部品はこんにちは雲によって独自に開発される複数のエコーの技術機能のレーザー スキャナである。それは高精度の慣性航法モジュールおよび航空測量のカメラのようなモジュールを統合する。それはVTOL固定翼UAV、多回転子UAVおよびヘリコプターのようなさまざまなキャリアのために適している。専門の後処理ソフトウェアと結合されて、「エンドツーエンド」解決は顧客に問題を解決し、仕事を達成するために提供される。  それは地図を描き、地勢に調査し、そして地図を描き、土地台帳の調査、交通量調査、電力線、点検、林業の調査、災害の監視、そして他の分野調査の等級で広く利用されている。

指定

PM1500高精度空輸LiDARシステム

システム利点

• 2,000,000 points/sの高いポイントの頻度:複雑な操作のための超高いポイント密度、可能な、電力/林業/模倣し、他のシナリオのための適した
• 1500mの長い測定の範囲:高い低下の地勢データの容易な処理は、作業能率を改善する
• 複数のエコーの技術:4回複数のエコーは、表面の植物のギャップ、フィードバックを実質の地勢の配分突き通す
• -40°C~+60°Cの温度較差:極度な環境、挑戦への表面の操作
• 実時間ポイント雲:実時間フィードバック、制御現地操作は、緊急の意志決定を可能にする
• 自由な基地局:基地局、全天候用高精度をセットアップする必要性無し
• 全プロセス ソフトウェア:ワンストップ データ処理は、より多くの可能性を実現する

適用プロジェクト

1. 500kV DCの送電線の点検

プロジェクトの点検されたラインは500kV DCの送電線区分、約0.8kmの全長の3つの基礎タワーそして2つの間隔を含んで、である。

このセクションの送電線は、うねる地勢と、植物の適用範囲、豊富なgeomorphicタイプ、タワー間のよいintervisibility充電され、道はタワーの下で達することができる。

プロジェクトの条件: 危険地点の状態の分析/危険地点の予言する分析/構成の状態の定量分析

PM-1500高精度空輸LiDARシステムはデータ収集のために使用される。DSM/DEMはDLGおよび3Dモデル生産のためにすぐに発生する。

2.地勢調査

調査区域は20メートルの小さい波動そして最高の高さの相違を用いる主に平らな地勢である。より多くの植物および複数の密に住まれた区域の調査区域に幹線路が、ある。

正確さの条件:1）ポイント密度の条件は16pt/mの²よりよい; 2）横/縦の正確さの条件:≤5cm、大会の1:500の地勢調査し、地図を描く条件

プロジェクトの難しさ:

1) 複雑な地勢:調査区域に密な植物があり、従来の調査および地図を描くことは効率的に調査区域の正確な高度データを得ることができない;

2) 堅い時間:調査区域のデータ収集そして結果のデータ出力を完了するために3日かかる;

3) 困難な交通機関:調査区域の道路状況は複雑であり、従来の調査し、地図を描く装置の交通機関は時間のかかり、困難である;

4) 伝染病:村に多くのあり、伝染病の間の厳密な閉鎖した制御管理はデータ収集の守備につくためにある特定の挑戦を持って来た。

プロジェクトに投資される主要な器械および装置はこんにちは雲PM-1500空輸LiDARシステム、L150複数の回転子UAVのプラットホーム、こんにちはターゲットIRTK2受信機および都市オフロード車である。

3. 3D都市モデル プロジェクト

調査区域の全域は約10平方キロメートルである。調査区域のオリジナル レーザー ポイント雲そして斜めのイメージを得ることは必要で得られた元のデータに従って3Dモデルを発生させる。

空輸LiDARの航空測量の技術によって得られるレーザー ポイント雲がおよび斜めのカメラによって取られるデジタル画像 データはデジタル高度モデル（DEM）およびデジタルOrthophotoの地図（DOM）を発生させ、地勢モデルを作り出すのに使用されている。同時に、3Dモデルはレーザー ポイント雲データおよび線画に基づいて発生する。

造る高さを3Dモデルを通して得なさい、斜めのイメージおよび地面の写真を通して造る情報を、およびそれから建物情報データベースを造るために得なさい。

プロジェクトは測定のためのUAVによって運ばれるPM-1500 LiDARを採用する。出発すれば上陸ポイントは広い視野および高度とできる限りある。