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無人船のための高性能慣性衛星統合ナビゲーションシステム RS-422/CAN/ネットワーク
無人船のための高性能慣性衛星統合ナビゲーションシステム RS-422/CAN/ネットワーク
仕様
モデル番号 :
INS500D
産地 :
中国
最低注文量 :
1
支払条件 :
T/T
供給能力 :
500/月
配達時間 :
10日
パッケージの詳細 :
スポンジと紙箱
位置精度 :
1.8nm/h
機首方位精度 :
0.1°/h
姿勢精度 :
0.05°/h
水平速度精度 :
0.1m/s
ナビゲーションデータ周波数 (単一点L1/L2) :
200HZ
ジャイロ スコープの範囲 :
400°/s
ギロスコップの偏差ゼロ安定性 :
0.3°/h
加速度計の範囲 :
16G
加速度計ゼロバイアス安定性 :
50g
寸法 :
138.5mm×136.5mm×102mm
体重 :
2.0 kg (ケーブルなし)
動作温度 :
-40°C~+60°C
記述
製品説明

      光ファイバー統合ナビゲーションシステムINS500Dは,閉ループ光ファイバージロスコップ,加速計,高コスト性能の高級GNSS受信ボードに基づいています.マルチセンサー融合とナビゲーション計算アルゴリズムによって実現されます中高精度移動計測システムと大型UAVのアプリケーション分野における姿勢,方向,位置情報の正確な測定の要件を満たす.

 

 

主な機能

このシステムは慣性/衛星統合ナビゲーションモードと純慣性モードを有する.

慣性/衛星統合ナビゲーションモードでは,GNSS受信機が受信する衛星位置情報が統合ナビゲーションに使用され,ピッチ,ロール,コース,位置,スピード信号が失われると,慣性によって計算された位置,速度,姿勢が出力されます.そのピッチとロールが正確である必要があります,コース維持機能は短時間で利用可能であり,メーターレベルの位置位置精度は短時間で利用可能である.統合ナビゲーションモードでは,処理後の情報は処理後のソフトウェアに出力できます.

     純粋慣性モード (つまり,電源を入れた後にGPS融合は行われず,融合後に再びロックが失われれば,統合ナビゲーションモードに属する) が起動された後,正確な姿勢測定機能がある純慣性モードでは静的に北極を見つけることができます.

 

 
業績指数
パラメータ 技術指標

 

 

 

 

 

位置精度

 単一点 (RMS) 1.2m
RTK (RMS) 2cm+1ppm

 

ロック損失精度 (CEP)

1.8nm/h

2 ‰ D で,D は走行距離 (DVL または距離計の組み合わせはオプション)

 

 

タイトル (RMS)

 

精度を求める自己北

 0.1° × sec (Lati),静止したベースが10分並べられる.ここでLatiは緯度を表す.
ロック損失保持精度 0.1°/h

 

姿勢 (RMS)

 GNSS は有効です 0.02°
ロック損失保持精度 0.05°/h
水平速度精度 (RMS) 単一点 L1/L2 0.1m/s
GNSS は有効ではない 2m/s/h
ナビゲーションデータ周波数 200Hz

 

 

 

 

 

ギロスコープ

 範囲 400°/s
バイアス安定性ゼロ 0.3°/h
スケールファクター非線形性

 

50ppm
角式ランダムウォーク 0.02°/ √hr
   

 

 

 

 

 

アクセロメーター

 範囲 16g
バイアス安定性ゼロ 50ug5
スケールファクター非線形性

 

100ppm
速さ ランダムな歩み 0.01m/s/ √hr

 

 

 

 

物理的な寸法と電気特性

 総寸法 138.5mm×136.5mm×102mm
体重 2.0 kg (ケーブルなし)
入力電圧 12 〜36VDC
電力消費量 < 24W (安定状態)
保存する 16G

 

 

 

 

環境指標

 動作温度 -40°C~+60°C
保存温度 -45°C~+70°C
ランダムな振動 6.06g,20Hz~2000Hz
MTBF 3000時間

 

 

 

 

インターフェース特性

 PPS,EVENT,RS232,RS422,CAN (オプション)
100m ネットワークポート
アンテナコネクタ (TNC)
輪速センサーインターフェース

 

 

輪郭図

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Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD

Verified Supplier
4 年数
guangdong, shenzhen
ありがとうございました 2001
事業形態 :
Manufacturer, Exporter, Trading Company, Seller
主な製品 :
, ,
年間総額 :
10000000-15000000
従業員数 :
60~100
認証レベル :
Verified Supplier
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