INS500 ファイバー INS ナビゲーションシステム - 閉ループ 高精度
基本規格
属性 |
価値 |
製品名 |
ナビゲーションシステム |
位置付け 正確さ |
0.8nm/h |
方向の正確さ |
0.1° |
態度 の 正確さ |
0.03° |
速度精度 |
0.1m/s (RMS) |
ジロレンジ |
±400°/s |
アクセレロメーターの範囲 |
±20g |
製品概要
INS500 ファイバー統合ナビゲーションシステムは,高度な加速計と高級GNSS受信機と閉ループ高精度光ファイバージロ技術を組み合わせています.複雑なマルチセンサー融合と解読アルゴリズムを通じて要求の高い測定および制御アプリケーションのために,例外的なナビゲーション位置,速度,方向データを提供します.
動作モード
- 統合ナビゲーションモード:最大精度のために慣性と衛星ナビゲーションを組み合わせます
- 純慣性モード静的北方探査能力でGNSS信号喪失時の動作を維持する.
性能仕様
パラメータ |
試験条件 |
標準性能 |
性能 が 向上 する |
位置付け 正確さ |
GNSS有効,単点 |
1.2m (RMS) |
1.2m (RMS) |
位置付け 正確さ |
GNSS有効 RTK |
2cm+1ppm (RMS) |
2cm+1ppm (RMS) |
位置保持 (GNSS 障害) |
- |
1.5nm/h (50%CEP),5nm/2h (50%CEP) |
0.8nm/h (CEP),3.0nm/3h (CEP) |
方向の正確さ |
北を向いた自己調整 |
0.1°×sec (緯度) RMS 10分 |
0.06°×sec(緯度) RMS,5分間の調整 |
態度 の 正確さ |
GNSS有効 |
0.03° (RMS) |
0.01° (RMS) |
速度精度 |
GNSS有効,単一点 L1/L2 |
0.1m/s (RMS) |
0.1m/s (RMS) |
センサーの仕様
構成要素 |
パラメータ |
スタンダード |
強化された |
ファイバーオプティックジロ |
測定範囲 |
±400°/s |
±400°/s |
バイアス安定性 |
≤0.02°/h |
≤0.01°/h |
クォーツ柔軟性加速計 |
測定範囲 |
±20g |
±20g |
バイアス安定性 |
≤50μg (平均10秒) |
≤20μg (平均10秒) |
システム特性
- 通信インターフェース:6x RS422 (9.6-921.6 KBPS,デフォルト 115.2 KBPS) と 1x RS232
- 電気:24-36VDC入力,電力消費 ≤30W
- サイズ:199mm × 180mm × 219.5mm
- 体重:6.5kg (航空オプション) ≤7.5kg (標準)
- 環境問題操作温度 -40°Cから+60°C,保管温度 -45°Cから+65°C
- 信頼性:>15年の寿命, >24時間の連続運転