属性 | 価値 |
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ジロレンジ | ±400°/s |
ジロバイアスの安定性 | ≤0.3°/h |
アクセレロメーターの範囲 | ±16g |
アクセレロメーターバイアス安定性 | ≤100μg |
方向の正確さ | 0.2°/L (RMS) |
態度 の 正確さ | 0.05° (RMS) |
インターフェース | 1チャンネル 422/232/CAN/PPS |
体重 | ≤1kg |
INS600統合ナビゲーションシステムは,コンパクトな2軸回転MEMS統合ナビゲーションシステムです.マルチセンサー融合とナビゲーション計算アルゴリズムの実現により,姿勢を正確に測定する要件を満たしている中高精度移動計測システム,大型無人機などでの応用分野における位置,位置,その他の情報
プロジェクト | 試験条件 | インディケーター |
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位置付け精度 | GNSS有効,単点 | 衛星の位置位置測定より優れている |
GNSS有効 RTK | 衛星の位置位置測定より優れている | |
純慣性水平位置保持装置 | 4nm/60min (CEP) 1nm/30min (CEP) 200m/6min (CEP) |
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航路の正確さ | 2つのアンテナ | 0.2°/L (RMS) |
領収書 | 0.05°/30分 (RMS)0.1°/h (RMS) | |
精度を求める自己北 | 0.3° SecL,並べ替え15分 | |
姿勢の正確さ | GNSS は有効です | 0.05° (RMS) |
姿勢保持 (GNSS 障害) | 0.05°/30分 (RMS)0.1°/h (RMS) | |
ギロスコープ | 測定範囲 | ±400°/s |
バイアス安定性ゼロ | ≤0.3°/h | |
アクセロメーター | 測定範囲 | ±16g |
バイアス安定性ゼロ | ≤100μg | |
物理的な寸法と電気特性 | 電圧 | 10~36V DC |
電力消費量 | ≤9W | |
インターフェース | 2路線 RS232, 1路線 RS422, 1路線 PPS (LVTTL/422レベル) | |
サイズ | 110mm × 94mm × 94mm (L,W,H) | |
体重 | ≤1kg | |
環境特性 | 動作温度 | -40°C+65°C |
保存温度 | -45°C+70°C | |
振動 | 20~2000Hz6.06g | |
影響 | 30g,11ms | |
寿命 | >15年 | |
連続労働時間 | >24時間 |