GNSS光ファイバジャイロスコープ慣性航法システム 海洋航法用RTK
主な仕様
属性 |
値 |
方位精度 |
0.25° |
ジャイロ範囲 |
±500°/s |
室温でのゼロバイアス安定性(1シグマ10秒スムージング) |
≤0.11°/h |
室温でのゼロバイアス再現性(1シグマ) |
≤0.05°/h |
加速度計範囲 |
±20g |
室温での加速度計ゼロバイアス安定性(1シグマ10秒スムージング) |
0.02mg |
10秒でのバイアス安定性 |
≤200ug |
重量 |
≤800g |
高性能MEMS慣性計測ユニット
この慣性航法システムは、様々なキャリアに搭載して、正確な角速度と線速度の情報、および角度、速度、位置を含む包括的な航法データを提供するために設計されています。
システムの特徴
- 高速のキャリア運動角速度と線速度データを出力
- 初期アライメント設定をサポート
- 慣性航法と統合航法が可能
- 故障モジュール識別機能を備えた包括的な自己テストおよびデバッグ機能
- ソフトウェアアップグレードとパラメータ出力のためのテスト/メンテナンスインターフェースを搭載
- オンラインシリアルポートアップグレードをサポート
技術仕様
角速度測定精度
- 測定範囲:±500°/s
- ゼロバイアス安定性:≤0.11°/h(室温)
- ゼロバイアス安定性:≤0.13°/h(高温/低温)
- ゼロバイアス再現性:≤0.05°/h
- スケールファクタ非線形性:≤20ppm
- スケールファクタ再現性:≤20ppm
- ジャイロ帯域幅:200Hz
- 起動時間:10秒
線速度測定精度
- 測定範囲:±20g(オプションで50gバージョンも利用可能)
- ゼロバイアス安定性:≤200ug
- ゼロバイアス再現性:≤200ug
- 起動時間:10秒
初期アライメント精度
- 複数のアライメントモードをサポート:ロッキングベース、係留システム、衛星支援、オドメーター/DVL支援
- 方位精度:0.25°*SecL(L = 局所緯度)
- ピッチ精度:0.02°
- ロール精度:0.02°
- アライメント時間:5分(係留システムの場合は10分を推奨)
純粋慣性航法性能
- 方位ドリフト精度:0.12°/h
- ピッチドリフト精度:0.1°/h
- ロールドリフト精度:0.1°/h
- 方位測定範囲:0°-360°
- ピッチ測定範囲:-90°~+90°
- ロール測定範囲:-180°~+180°
- 統合航法測位精度:0.6%D(D = 走行距離)
衛星統合航法
- 方位精度:0.08°(1σ)
- ピッチ精度:0.05°(1σ)
- ロール精度:0.05°(1σ)
- 水平測位精度:1.5m(1σ)
- 標高測位精度:2.0m(1σ)
- RTK操作用のRTCM3.Xデータをサポート
- デュアルアンテナ指向性システムと互換性あり
- DVLとオドメーターの統合をサポート
電源要件
外部DC電源:9V-36V(28V推奨)、定常状態消費電力≤9W。
環境仕様
- 動作温度:-40℃~+60℃
- 保管温度:-45℃~+65℃
製品図