無人車及び船舶 統合ナビゲーションシステム 高い方向性精度を持つジロ
製品説明
INS200A統合ナビゲーションシステムには高性能MEMSジロスコープと加速計が組み込まれていて,外部GNSSデータを受信できる.マルチセンサ融合と統合ナビゲーションアルゴリズムを実現, GNSS が無効であるとき,短期間の慣性ナビゲーション能力を有する.
製品には高い信頼性と環境への適応性が高い.
ソフトウェア,製品には,戦術および産業用無人機,無人機,無人船,航空用誘導爆弾,インテリジェント弾薬,ロケット,モバイル通信探査機と安定したプラットフォーム
技術パラメータ
ポイント
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インディケーター
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ジロ
チャンネル
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測定範囲
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-500°/s+500°/s
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決議
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≤0.01°/h
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バイアス残留
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-0.02°/h+0.02°/h
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≤0.007°/√h
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室温での偏差性安定性
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≤0.04°/h ((1σ, 10s)
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バイアス安定性 温度
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≤0.06°/h ((1σ, 10s)
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正常温度 バイアスの繰り返し性
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≤0.04°/h ((1σ)
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バイアスの完全複製性 温度
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≤0.06°/h ((1σ)
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スケールファクター非線形性
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≤30ppm
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スケールファクタルの繰り返し性
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≤30ppm ((1σ)
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ジロスタート時間
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≤5s
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ジロバンド幅
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>300Hz
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インストールエラー 三軸の残留 バイロスコープ
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≤10"
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加速 チャンネル
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測定範囲
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-20g +20g
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バイアス安定性 全温度
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≤50ug ((1σ)
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バイアスの繰り返し性 全温で
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≤80ug (−1σ)
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開始時間を足す
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≤5s
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三軸付加装置の残留エラー
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≤10"
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北は時間を探している
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≤5分
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≤0.08°/cosL
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≤0.005°
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≤0.005°
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選択可能
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統合ナビゲーション精度 (衛星効果)
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もちろん正確さも 角度測定
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≤0.06°
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≤0.03°
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ロールアングルの測定精度
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≤0.03°
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速度精度
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≤0.03m/s
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位置精度
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≤1.5m
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位置精度
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≤2cm+1ppm
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慣性ナビゲーション精度 (無効衛星)
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コースの角度維持の精度
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≤0.06°/h
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ピッチアングルの保持精度
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≤0.03°/h
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ロールアングルの維持の精度
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≤0.03°/h
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純慣性水平位置付け精度
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≤1.0海里 H ((5h)
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オードメーターの統合ナビゲーションの位置位置付け精度
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≤0.2% (走行距離3km以上)
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