ゼロ バックラッシュ空シャフトの精密減力剤ギヤRv、Repace Nabtesco Rs-320CA
RVギヤ減力剤の条件
RVの減速装置は、小さい容積のような、大きい伝達比率、高精度の部品、ギヤ相互約束からゼロ バックラッシュ、超高い伝達/容積の比率の減力剤、精密機械類工業の小尖塔、変速機完全に成っていたり、物質科学、精密機械化装置、機械精度、アセンブリ技術および高精度の点検技術に置く高需要をである。
RVギヤ減力剤の市場の状態
現在ロボットの分野で使用される減力剤の2つの主なタイプがある1つはRVの減力剤であり、他は調和的な減力剤である。RVの減力剤のより高い剛性率および回転正確さによる連結されたロボットではRVの減力剤は基盤、ブーム、肩、等のような重負荷に一般に置かれ、調和的な減力剤は腕、手首または手に置かれる。高精度のロボット減力剤のために、日本に絶対リーディング エッジがある。
現在、全体的なロボット工業の精密減力剤の75%は日本のNabtescoによって独占され、HarmonicDriveは(一般に企業のRVの減力剤そして調和的な減力剤として知られている)、ABBを含んで、FANUC、上記の2人の会社によってKUKAのような国際的な主流のロボット製造業者の減力剤提供される。約60%のためのNabtescoのRVの減力剤の記述、およびハーモニカの調和的な減力剤は約15%を占める。
2010年に、電気機械Co.、株式会社(私達の協力的なパートナー)を溶接する南通市Zhenkangは上限の産業適用(工業用ロボット)伝達中心の部品RV減力剤およびシリーズACサーボ モーターのために開発されたり、および市場で広く確認された大量生産に入った。
RVギヤ減力剤の特徴
1つ以下のアーク-最低のバックラッシュ、すばらしい設計のための高いねじり剛性率、構成のインライン版およびスペース節約の柔軟性、大きい伝達比率の範囲、高い伝達効率、長くワーキング・ライフと強い耐衝撃性、非常に密集した。
RVギヤ減力剤の塗布
工業用ロボット、外的なシャフト、精密工作機械、レーダーおよび医療機器のような上限の理性的な装置工業。
RVギヤ減力剤RV - 320CA技術的な変数
モデル | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
縮小率* |
27 |
36.57 |
32.54 |
36.75 |
36.75 |
34.86 |
35.61 |
140 210 |
評価されるトルク(Nm) * | 100 | 270 | 500 | 1000 | 1200 | 2000年 | 3200 | 3200 |
最高の働くトルク(Nm) | 250 | 675 | 1250 | 2500 | 3000 | 5000 | 8000 | 8000 |
最高の影響のトルク(Nm) | 500 | 1350 | 2500 | 5000 | 6000 | 10000 | 16000 | 16000 |
最大出力の速度(r/min) | 80 | 60 | 50 | 40 | 40 | 30 | 25 | 25 |
バックラッシュ/遊んでいる打撃(arc.min) | 1 | 1 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.6 | 0.6 | 0.6 |
ねじり剛性率(Nm/arc.min) | 46 | 145 | 255 | 510 | 600 | 976 | 1960年 | 1960年 |
正当なトルク(Nm) | 680 | 980 | 1760 | 2450 | 2450 | 8800 | 20550 | 20550 |
正当な押し出された力(n) | 5880 | 8800 | 11750 | 13700 | 13700 | 19600 | 29350 | 29350 |
重量(kg) | 4.5 | 8.5 | 14.5 | 19.6 | 21 | 55.5 | 80 | 80 |
*ノート:このギヤ縮小率は入力ギヤおよび対面大きいギヤによって発生するそれを除いて単位ギヤ縮小率、である
*出力トルクは出力速度が15r/minにあるとき評価されるトルクである
RVギヤ減力剤RV - 320CA外のり寸法のテーブル
単位:mm
モデル | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
59 | 67.5 | 79 | 82.5 | 82.5 | 120.5 | 126 | 148.5 | |
¢B | 110 h7 | 140 h7 | 176 h7 | 199 h7 | 199 h7 | 260 h7 | 340 h7 | 360 h7 |
¢C | 31 | 43 | 57 | 71 | 71 | 70 | 138 | 132 |
¢D | 146 h7 | 181 h7 | 222 h7 | 250 h7 | 250 h7 | 346 h7 | 440 h7 | 450 h7 |
E | 26.35±0.6 | 31.35±0.65 | 34.35±0.65 | 39.35±0.65 | 39.35±0.65 | 56.2±0.85 | 71.75±0.9 | - |
F1 | 6 | 8 | 9 | 9 | 6 | 9 | 9 | 12 |
F2 | M8 | M8 | M10 | M12 | ¢5 | M16 | ¢20 | M16 |
F3 | 15 | 18 | 20 | 20 | - | 25 | - | 25 |
¢G | 82 | 116 | 133 | 160 | 140 | 194 | 252 | 328 |
H1 | 4 | 4 | 4 | 6 | - | 4 | 4 | 3 |
H2 | M3 | M4 | M4 | M6 | - | M6 | M6 | M6 |
H3 | 8 | 8 | 10 | 10 | - | 13 | 10 | 12 |
¢I | 40 | 56 | 73 | 83 | - | 116 | 152 | 144 |
J | 8 | 12 | 8 | 14 | 14 | 8 | 18 | 16 |
¢K | 6.6 | 6.6 | 9 | 11 | M10 | 13 | M12 | 13 |
¢L | 134 | 169 | 208 | 233 | 233 | 324 | 415 | 425 |
RVギヤ減力剤のmanufactorについて
私達はから、革新的溶接で定着させて起き。 それは溶接企業で役立つ私達のプロダクトおよび技術以来の20年にあった
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*実際の土台のための装備図を参照しなさい