RvEシリーズRvロボット減力剤の減少の変速機のCycloidalギヤ ボックス ドライブ伝達惑星の変速機
Eの一連のRVの減力剤は特に正確な動作制御のために設計されている平たい箱と集中する一種の減少の変速機である。この一連の速度減力剤は状態の積み過ぎに対してあるには十分に強い密集したボディ、軽量、および高い剛性率の特色になる。その上、自由なバックラッシュ、マイクロ回転振動および低い慣性の保証の急速な加速、ultra-precise位置、および滑らかな動きの利点。精密ギヤRVシリーズは工作機械、工場ロボット、アセンブリ装置であり、機械を、および精密な位置、高い剛性率および衝撃負荷容量を必要とする他の関連分野の分野の精密機械制御のための理想的な速度減力剤特に運ぶ。
RV-Eの減力剤はまた非常に密集した、高く堅い構成構成の高性能を提供する一種の標準的なインライン変速機である。外的な負荷を支える作り付けの角の玉軸受のおかげでRV-Eのロボット変速機ののより高い信頼性そして費用効果。転がり接触の部品はRV-Eの変速機に高性能および長い耐用年数を保障する。なお、2段階ダイヤリングの減少によって設計されている構造は振動および慣性を非常に減らし、同時に比率を高める。その上、ベルト/滑車構成はRV-Eの減力剤のためにまた利用できる。
RV Eの減力剤は高いトルク、大きい比率および耐衝撃性の機能に貢献する2段階ダイヤリングのcycloidal設計とともに良質および高精度と特色になる。RV-Eの減力剤は摩耗を減らし、耐用年数を拡張するために転がり接触の部品を採用する。その上、特に設計されていたピンおよびcycloidal歯車機構はバックラッシュを減らし、同時に従来の速度減力剤より影響が大きい抵抗を提供する。そしてRV Eのcycloidal減力剤は外的なサポート装置のための必要性なしで時容量を高く提供する大きい内部角サポート軸受けを統合する。シャフトの完全なギヤ構造の設計そして強力な軸受サポート生涯のサービス時間を保障し、即刻のピーク負荷に指名されたトルクの5回まで認めるため。(例えば非常停止のために)
出力回転速度 r/min |
5 |
15 | 25 | 35 | ||||
出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | |
モデル | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW |
40E | 560 | 0.40 | 400 | 0.88 | 355 | 1.20 | 330 | 1.52 |
注:評価されるトルクは出力速度が15のr/min.にあるとき出力トルクである。
パフォーマンス パラメータ
モデル | 速度の比率 | 正当な出力速度 | 最高のバックラッシュ | 正当な加速/declerationのトルク | 瞬時の最高の正当なトルク | 正当な時 | 瞬時の最高の正当な動き | 重量 | 効率 | 騒音 | |
40E | シャフト(R) | Housin | r/min | arc.min | Nm | Nm | Nm | Nm | kg | % | dB |
81 | 80 | 70 | 1 | 1000 | 2000年 | 1600 | 3200 | 9.3 | >80 | <75> | |
105 | 104 | ||||||||||
121 | 120 | ||||||||||
153 | 152 |
RVギヤ減力剤RV - 40E設置変数
内部の六角形のボルト わずかな次元(mm) |
留まるトルク(Nm) | 留まる力 | ボルト条件 |
M8 × 1.25 | 37.2 ± 1.86 | 23960 | GB/T 70.1 - 2000年 強度:12.9 糸の条件:GB/T 1167-1996 |
M14 × 2.0 | 204.8 ± 10.2 | 75860 |
RVギヤ減力剤RV - 40E装備図