高精度の2段階ダイヤリングの円形の高トルクRVギヤ減力剤
RV-320Eの一連のRVの減力剤は特に正確な動作制御のために設計されている平たい箱と集中する一種の減少の変速機である。このシリーズ速度減力剤は状態の積み過ぎに対してあるには十分に強い密集したボディの、軽量および高い剛性率の特色になる。その上、自由なバックラッシュの利点、マイクロ回転振動および低い慣性の保証急速な加速、超精密な位置および滑らかな動き。精密ギヤRVシリーズは精密な位置、高い剛性率および衝撃負荷容量を必要とする工作機械、工場ロボット、アセンブリ装置であり、機械をおよび他の関連分野の分野の精密機械制御のための特に理想的な速度減力剤運ぶ。
RV-320Eの減力剤はまた非常に密集した、高く堅い構成構成の高性能を提供する一種の標準的なインライン変速機である。外的な負荷を支える作り付けの角の玉軸受のおかげでRV-Eのロボット変速機ののより高い信頼性そして費用効果が大きい。転がり接触の部品はRV-Eの変速機に高性能および長い耐用年数を保障する。なお、2段階ダイヤリングの減少によって設計されている構造振動および慣性を非常にそして同時に減らすため比率を高めるため。その上、ベルト/滑車構成はRV-Eの減力剤のためにまた利用できる。
RV-320Eの減力剤は高いトルク、大きい比率および耐衝撃性の機能に貢献する2段階ダイヤリングのcycloidal設計とともに良質および高精度と特色になる。RV-Eの減力剤は摩耗を減らし、耐用年数を拡張するために転がり接触の部品を採用する。その上、特別な設計されていたピンおよびcycloidal歯車機構はバックラッシュを減らし、同時に従来の速度減力剤より影響が大きい抵抗を提供する。そしてRV Eのcycloidal減力剤は外的なサポート装置の必要性なしで時容量を高く提供する大きい内部角サポート軸受けを統合する。シャフトの完全なギヤ構造の設計そして強力な軸受サポート生涯のサービス時間を保障し、即刻のピーク負荷に指名されたトルクの5回まで認めるため。(例えば非常停止のために)
RVの減速装置RV-320Eの技術的な変数
モデル | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
減速装置の比率 |
57/81/105 121/141/161 |
57/81/105 121/153 |
81/101 121/153 |
81/111 161 |
81/101/129 145/171 |
81/101/129 141/171/185 201 |
154.8/171 192.4 |
評価されるトルク(Nm) | 180 | 400 | 800 | 1100 | 1600 | 3200 | 4500 |
最高の働くトルク(Nm) | 450 | 1000 | 2000年 | 2750 | 4000 | 8000 | 11250 |
最高の影響のトルク(Nm) | 900 | 2000年 | 4000 | 5500 | 8000 | 16000 | 22500 |
最大出力の速度(r/min) | 75 | 70 | 70 | 50 | 45 | 35 | 25 |
歯スペース/空転の打撃(arc.min) | 1 | 0.8 | 0.8 | 0.7 | 0.6 | 0.5 | 0.5 |
ねじり剛性率(Nm/arc.min) | 48 | 105 | 195 | 290 | 390 | 978 | 1175 |
許されたトルク(Nm) | 880 | 1600 | 2150 | 2940 | 3900 | 7050 | 8800 |
推圧(n)を許可しなさい | 3920 | 5190 | 7840 | 10770 | 14780 | 19600 | 24500 |
重量(kg) | 4.9 | 9.5 | 13.5 | 17.5 | 26.5 | 44.5 | 66.5 |
RVの減速装置RV-320Eの外のり寸法のテーブル 単位:mm
モデル | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
65 | 76 | 84 | 92.5 | 104 | 125 | 140 | |
¢B | 124 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 208 h7 | 240 h7 | 284 h7 | 328 h7 |
¢C | 105 h6 | 135 h7 | 160 h7 | 182 h7 | 204 h7 | 245 h7 | 275 h7 |
¢D | 123 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 200 | 230 | 280 | 310 |
¢E | 145 | 190 | 222 | 244 h7 | 280 h7 | 325 h7 | 370 h7 |
F1 | 4 | 4 | 12 | 9 | 15 | 18 | 21 |
F2 | M10 | M14 | M8 | M12 | M8 | M10 | M12 |
F3 | 18 | 20 | 15 | 20 | 15 | 18 | 20 |
¢G | 72 | 98 | 142 | 138 | 180 | 224 | 250 |
H1 | 2 | 2 | 6 | 3 | 6 | 6 | 6 |
H2 | M10 | M14 | M10 | M12 | M16 | M16 | M16 |
H3 | 18 | 20 | 20 | 20 | 30 | 32 | 35 |
¢I | 65 | 85 | 110 | 100 | 145 | 172 | 190 |
J | 16 | 16 | 16 | 12 | 12 | 16 | 24 |
¢K | 6.8 | 9 | 9 | 11 | 13 | 13 | 13 |
¢L | 135 | 175 | 206 | 226 | 260 | 304 | 348 |
*実際の土台のための装備図を参照しなさい。
導く技術
1. 高い剛さ構成技術
6キログラムの定格負荷が付いているロボット ボディは4つのRVの減力剤(50C、40E、20E、10C)および2つの調和的な減力剤(SHG20、SHG25)を使用し、6つの減力剤はすべて高い剛性率と設計され、カスタム設計する。
2. 低雑音の技術
従って世界の一流の入力シャフトの精製の技術を使用して、減力剤の騒音は輸入されたプロダクトのそれより低く、全機械の無言の効果を得る。
3. 減力剤およびモーター統合技術
RVの減力剤およびサーボ モーター分け前は同じ軸線、組立エラーを、共同正確さを改善し、ワーキング・ライフを拡張するために減らす。
4. 溶接システムによって埋め込まれる技術
賢くロボティック溶接のハードウエア システム(ワイヤー スプール、ワイヤー送り装置、反衝突、溶接トーチ、ケーブル)およびロボット ボディ インライン設計を通常のロボットのために想像できない溶接の効果を得るために統合するため。
5. 金属色の技術
鋳造アルミの部品、ペンキおよび反酸化の最初に「露出した」ロボットは一年中、緑製造業で革新的ではない。
6. ドライブおよび制御統合された技術
制御キャビネットの容積を非常に減らし、ロボットのどの部品でも「外力」を感じ、停止でき、触れられたとき効果的にロボットの安全を改善する。
7.完全な溶接の技術
長期によって集められる溶接の経験をさまざまで複雑な溶接プロセスにテクニカル サポートに与えなさい。例えば、より少しにより1.5 mmの厚さのステンレス鋼かアルミニウム版の薄い版は溶接される。