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正確なRVギヤ減力剤の比率およびRpm伝達、Nabtesco Rv100Cとして同じモデル
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仕様
型式番号 :
RV-100C
原産地 :
中国
MOQ :
1セット
支払の言葉 :
T/T、L/C
供給の能力 :
5000 / 月
受渡し時間 :
5-10仕事日
包装の細部 :
カートンのパッキング
名前 :
RVギヤ減力剤
減速装置の比率 :
36.75
評価されるトルク :
1000
最大出力の速度 :
40 r/min
記述

正確な減速装置の比率およびRpm伝達、Nabtesco Rv100Cとして同じモデル

 

 

工業用ロボットのためのRVの減速装置の重要性

 

工業用ロボットのすべての中心の部品の間で、RVの減速装置は最も重大である。


工業用ロボットのコスト構造は次の通り大体ある:ボディのための22%、サーボ・システムのための25%、減力剤のための38%、制御システムのための10%、および5%。国内6の費用の簡単な分析-減力剤およびサーボ モーター両方の費用が総額の50%を超過することを軸線の工業用ロボットは示す。

 

工業用ロボットの最初のから第4接合箇所は完全にRVの減力剤を使用し、軽量工業用ロボットの第5そして第6接合箇所は調和的な減力剤を使用するかもしれない。RVの減力剤は頑丈な工業用ロボットのすべての接合箇所に要求される。平均して、各々の工業用ロボットは4.5 RVの減力剤を使用する。

 

 

RVの減速装置の特徴

 

1. 1つ以下のアーク-最低のバックラッシュ
2.強い耐衝撃性
3.高いねじり剛性率のまさにコンパクト
4.より大きい設計およびスペース節約の柔軟性のための部品のインライン版
5.大きい伝達比率の範囲
6.高い伝達効率
7.長いワーキング・ライフ、ギヤ単位は> 6000時間の生命の評価される条件で作動する。
定格速度か評価されるトルクより長くのために作動することは勧められない他では生命は減る。
ギヤ単位の正確さそして長寿を保障するためには、2000営業時間毎に後にグリースを取り替えなさい。

8. ギヤ単位は設置正確さ、潤滑、温度、負荷および < 75="" dB=""> 他の要因と騒音レベルの騒音の定格速度で関連している作動する。

 

 

RVの減速装置の適用

 

工業用ロボット、軸線を、AGV置くのSCARA工作機械、メカニズムを、回転式テーブル指示する、医療機器エレベーターのプラットホーム、
風カエネルギーのメカニズム、ガントリー、航空学

 


RVの減速装置RV-100C -36.75の技術的な変数


 

モデル 10C 27C 50C 100C 120C 200C 320C 320CA
縮小率*

27

36.57

32.54

36.75

36.75

34.86

35.61

140

210
評価されるトルク（Nm） * 100 270 500 1000 1200 2000年 3200 3200
最高の働くトルク（Nm） 250 675 1250 2500 3000 5000 8000 8000
最高の影響のトルク（Nm） 500 1350 2500 5000 6000 10000 16000 16000
最大出力の速度（r/min） 80 60 50 40 40 30 25 25
バックラッシュ/遊んでいる打撃（arc.min） 1 1 0.8 0.8 0.8 0.6 0.6 0.6
ねじり剛性率（Nm/arc.min） 46 145 255 510 600 976 1960年 1960年
正当なトルク（Nm） 680 980 1760 2450 2450 8800 20550 20550
正当な押し出された力（n） 5880 8800 11750 13700 13700 19600 29350 29350
重量（kg） 4.5 8.5 14.5 19.6 21 55.5 80 80

 

*ノート:このギヤ縮小率は入力ギヤおよび対面大きいギヤによって発生するそれを除いて単位ギヤ縮小率、である
*出力トルクは出力速度が15 r/minにあるとき評価されるトルクである

 

 

RVの減速装置RV-100C -36.75の外のり寸法のテーブル

 

単位:mm

モデル 10C 27C 50C 100C 120C 200C 320C 320CA
59 67.5 79 82.5 82.5 120.5 126 148.5
¢B 110 h7 140 h7 176 h7 199 h7 199 h7 260 h7 340 h7 360 h7
¢C 31 43 57 71 71 70 138 132
¢D 146 h7 181 h7 222 h7 250 h7 250 h7 346 h7 440 h7 450 h7
E 26.35±0.6 31.35±0.65 34.35±0.65 39.35±0.65 39.35±0.65 56.2±0.85 71.75±0.9 -
F1 6 8 9 9 6 9 9 12
F2 M8 M8 M10 M12 ¢5 M16 ¢20 M16
F3 15 18 20 20 - 25 - 25
¢G 82 116 133 160 140 194 252 328
H1 4 4 4 6 - 4 4 3
H2 M3 M4 M4 M6 - M6 M6 M6
H3 8 8 10 10 - 13 10 12
¢I 40 56 73 83 - 116 152 144
J 8 12 8 14 14 8 18 16
¢K 6.6 6.6 9 11 M10 13 M12 13
¢L 134 169 208 233 233 324 415 425

 


RVの減速装置の構造の原則

 

正確なRVギヤ減力剤の比率およびRpm伝達、Nabtesco Rv100Cとして同じモデル

 

 

入れられたシャフト/プラネタリ・ギア

ギヤの変更によって別のギヤ縮小率を実現する形態the'1 stの段階のプラネタリ・ギアの減少。

 

Pinの貝/ピン/円形ギヤ

第2段階ギヤ達成減少、高い剛性率を達成することを高い円形の一致率によって高精度より80%のおよびほぼゼロ-バックラッシュの質適合形作れば。

 

クランク シャフト/出力シャフト

トルクのtransmmisionそして出力を関係によって実現する第1そして第2段階ギヤ減少メカニズム。

 

サポート軸受け

非常に高い曲げモーメントおよび負荷軸受け容量を提供する。

 


RVギヤ減力剤の取付け


実際の土台のための装備図を参照しなさい

 

 

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Shanghai Genius Industrial Co., Ltd

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事業形態 :
Manufacturer, Exporter
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従業員数 :
150~200
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