堅い構造RVギヤ減力剤RV-27C-36.57、Cycloidal Nabtescoと同じように
私達のRVの減速装置の信頼性に、長い寿命があり、精密、1つ以下のアーク-より大きい設計およびスペース節約の柔軟性のための高いねじり剛性率、インライン版、大きい推圧及び突き出られた時容量のための統合された角軸受け、1/212までの高い比率供給との最低のバックラッシュ、非常に密集した、増加する変速機のサイズなしで、5X評価されるトルクまでのトルク容量(E -停止)、cycloidalピンの100%の連続的な接触及びギヤ歯の設計高い衝撃荷重容量を提供し、力配られる減力剤中ので非常に低いバックラッシュは、2段階ダイヤリングの減少の構造2つのcycloidalギヤの低速回転による振動を特別な入力シャフトの設計下がる減らす慣性。
工業用ロボットの最も重大な機械構造の1つはABB、会社が提供するFANUCおよびKUKAのような国際的な主流のロボット製造業者の減力剤を含む日本のNabtescoそしてHarmonicDriveによってRVの減速装置、RVの減力剤のための38%、現在、全体的なロボット工業の精密減力剤の75%独占される(一般に企業のRVの減力剤そして調和的な減力剤として知られている)、である。約60%のためのNabtescoのRVの減力剤の記述、およびハーモニカの調和的な減力剤は約15%を占める。
過去の20年では、私達はずっとロボティック精密モーターおよび精密減力剤の開発そして生産に焦点を合わせている。2010年に、私達は大量生産に入った工業用ロボット伝達中心部品およびシリーズACサーボ モーターのためのRVギヤ減力剤を開発した。
RVの減速装置の騒音および寿命
1. ギヤ減力剤は設置正確さ、潤滑、温度、負荷および < 75="" dB="">
他の要因と騒音レベルの騒音の定格速度で関連している作動する。
2。ギヤ減力剤は> 6000時間の生命の評価される条件で作動する。
定格速度か評価されるトルクより長くのために作動することは勧められない他では生命は減る。
ギヤ単位の正確さそして長寿を保障するためには、2000営業時間毎に後にグリースを取り替えなさい。
RVギヤ減力剤RV-27C -36.57の技術的な変数
オペレーティング パラメータ
出力回転速度 r/min |
5 | 15 | 25 | 35 | ||||
出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | |
モデル | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW |
27C | 360 | 0.26 | 270 | 0.54 | 224 | 0.80 | 204 | 1.00 |
注:評価されるトルクは出力速度が15r/min.にあるとき出力トルクである。
パフォーマンス パラメータ
モデル | 速度の比率 | 正当な出力速度 | 最高のバックラッシュ | 正当な加速/declerationのトルク | 瞬時の最高の正当なトルク | 正当な時 | 瞬時の最高の正当な動き | 重量 | 効率 | 騒音 | |
27C |
減速装置の単位 |
r/min | arc.min | Nm | Nm | Nm | Nm | kg | % | dB | |
36.57 | 60 | 1 | 675 | 1350 | 945 | 1890 | 8.5 | >80 | <75> |
RVギヤ減力剤RV-27C -36.57の設置変数
内部の六角形のボルト わずかな次元(mm) |
留まるトルク(Nm) | 留まる力 | ボルト条件 |
M8 × 1.25 | 37.2 ± 1.86 | 23960 | GB/T 70.1 - 2000年 強度:12.9 糸の条件:GB/T 1167-1996 |
M6 × 1.0 | 15.6の± 0.78 | 13180 |
RVギヤ減力剤RV-27C -36.57の装備図