中国RVの減速装置RV-20EのNabtesco Rvの減力剤としてCycloギヤ減力剤同じ質
タイプのRVの減速装置
連結された工業用ロボットで広く利用されている減力剤の2つの主なタイプがある:RVの減力剤および調和的な減力剤。調和的な減力剤と比較されて、RVの減力剤に高い剛さおよび回転正確さがある。従って、連結された工業用ロボットに、RVの減力剤は基盤、ブームまたは肩のような重負荷に一般に置かれる;そして調和的な減力剤は腕、手首または手に置かれる;惑星の減力剤はデカルトの工業用ロボットで一般に使用される。
同時に、RVの減力剤は工業用ロボットで一般的な調和的なドライブより大いに高い疲労の強さ、剛さおよび生命を過し、ヒステリシスの正確さは安定している。調和的なドライブとは違って、動きの正確さは時間の使用とかなり減る。従って、世界の使用RV減力剤の多くの国の多くの高精度の工業用ロボット伝達。従って、この種類のRVの減力剤は次第に高度の工業用ロボット伝達の調和的な減力剤の開発を取り替えた。
RVの減速装置の働き原則
RVドライブはcycloidal風車ドライブに基づいて開発される伝達の新型である。RVの減力剤は複雑な円柱ギヤ惑星の減少メカニズムおよびcycloidalピニオンの惑星の減少メカニズムから成っている。複雑なプラネタリ・ギアはcycloidalピニオン ドライブ セクションへの入力としてクランク軸によって統合される。クランク軸は風変りな動きのためのcycloidal車輪を運転する。クランクは1週間右回りに右回りに回り、cycloidal車輪は1本の歯を左回りに動かす。RVの減力剤の中心の部品はピン ハウジング、クランク シャフトおよびcycloidal車輪である。
RVの減速装置の特徴
RVの減速装置RV-20Eの技術的な変数
オペレーティング パラメータ
出力回転速度 r/min |
5 | 15 | 25 | 35 | ||||
出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | |
モデル | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW |
20E | 243 | 0.17 | 180 | 0.38 | 152 | 0.54 | 137 | 0.66 |
注:評価されるトルクは出力速度が15r/min.にあるとき出力トルクである。
パフォーマンス パラメータ
モデル | 速度の比率 | 正当な出力速度 | 最高のバックラッシュ | 正当な加速/declerationのトルク | 瞬時の最高の正当なトルク | 正当な時 | 瞬時の最高の正当な動き | 重量 | 効率 | 騒音 | |
20E | シャフト(R) | Housin | r/min | arc.min | Nm | Nm | Nm | Nm | kg | % | dB |
81 | 80 | 75 | 1 | 450 | 900 | 880 | 1760 | 4.7 | >80 | <75> | |
105 | 104 | ||||||||||
121 | 120 | ||||||||||
141 | 140 | ||||||||||
161 | 160 |
RVの減速装置RV-20Eの設置変数
内部の六角形のボルト わずかな次元(mm) |
留まるトルク(Nm) | 留まる力 | ボルト条件 |
M6 × 1.0 | 15.6の± 0.78 | 13180 | GB/T 70.1 - 2000年 強度:12.9 糸の条件:GB/T 1167-1996 |
M10 × 1.5 | 73.5 ± 3.43 | 38080 |
RVの減速装置の保証サービス
私達は私達のZKRVの一連のギヤ減力剤にそれらが評価される条件の下で使用されるか、きちんと組み立てられるか、またはよい潤滑の下で加えられれば1つの年の質の保証を提供する。この保証期間の間に、しかしギヤ減力剤の性能がひどく下がるかまたは故障されていて私達がこれの起こられた他の費用を担当しないとき払い戻しか自由な取り替えは私達の会社によって保証される。
次の状態は私達の保証の規模から支払済サービスが利用できている間、免除される。
RVの減速装置RV-20Eの装備図