超精密な位置の減速装置ドライブ、Nabtesco RV -320a
RVの減速装置の紹介及び開発
従来の調和的なドライブ減力剤と比較されて、RVの減速装置に高い疲労強さ、強い剛性率、長い耐用年数および安定した帰りの正確さがある。調和的な伝達とは違って、動きの正確さは時間の使用とかなり減る。多くの国の多くの高精度のロボティック ドライブはRVの減力剤を使用する。現在のところ、RVの減力剤に次第に高度のロボティック ドライブの調和的な減力剤を取り替える傾向がある。
Nabtesco、日本:世界の速度減力剤
Nabtescoは2003年9月に創設された。実際、それはTeijin SeikiおよびNabokの組合せで構成される。工業用ロボットの接合箇所のための精密減力剤の分野の世界で最も大きい会社として、グローバル市場の60%のためのNabtescoの記述。
日本のTeijin Seikiは1944年に確立された。およそ1980型の、Teijin SeikiはRV伝達理論を提案し、ロボット工業に適用し始めた。1986年に、Teijin Seiki RVの減力剤は公式に大量生産され、成功した。
動作制御のシステムおよび部品の製造業者として、会社は両方とも彼らの特定の商業地区の上限の基幹技術をおよび管理された高い市場占有率習得した。2003年にRVの減力剤工業のリーダーに成長したを説明するNabtescoの形作るために、Teijin SeikiおよびNabokは中型/頑丈なロボットおよびRVの減力剤の市場の市場の60%以上、特に併合した。分け前は90%高い。
過去の20年では、南通市Zhenkangは精密ロボット、精密モーターおよび精密RVずっと減力剤の中心の部品の開発そして生産に焦点を合わせている。
RVの減速装置の特徴
1. 1つ以下のアーク-最低のバックラッシュ
2.強い耐衝撃性
3.高いねじり剛性率のまさにコンパクト
4.より大きい設計およびスペース節約の柔軟性のための部品のインライン版
5.大きい伝達比率の範囲
6.高い伝達効率
7.長いワーキング・ライフ
RVの減速装置の適用
工業用ロボット、軸線を、AGV置くのSCARA工作機械、メカニズムを、回転式テーブル指示する、医療機器エレベーターのプラットホーム、
風カエネルギーのメカニズム、ガントリー、航空学。
RVの減速装置RV-320Eの技術的な変数
モデル | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
減速装置の比率 |
57/81/105 121/141/161 |
57/81/105 121/153 |
81/101 121/153 |
81/111 161 |
81/101/129 145/171 |
81/101/129 141/171/185 201 |
154.8/171 192.4 |
評価されるトルク(Nm) | 180 | 400 | 800 | 1100 | 1600 | 3200 | 4500 |
最高の働くトルク(Nm) | 450 | 1000 | 2000年 | 2750 | 4000 | 8000 | 11250 |
最高の影響のトルク(Nm) | 900 | 2000年 | 4000 | 5500 | 8000 | 16000 | 22500 |
最大出力の速度(r/min) | 75 | 70 | 70 | 50 | 45 | 35 | 25 |
歯スペース/空転の打撃(arc.min) | 1 | 0.8 | 0.8 | 0.7 | 0.6 | 0.5 | 0.5 |
ねじり剛性率(Nm/arc.min) | 48 | 105 | 195 | 290 | 390 | 978 | 1175 |
許されたトルク(Nm) | 880 | 1600 | 2150 | 2940 | 3900 | 7050 | 8800 |
推圧(n)を許可しなさい | 3920 | 5190 | 7840 | 10770 | 14780 | 19600 | 24500 |
重量(kg) | 4.9 | 9.5 | 13.5 | 17.5 | 26.5 | 44.5 | 66.5 |
RVの減速装置RV-320Eの外のり寸法のテーブル
単位:mm
モデル | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
65 | 76 | 84 | 92.5 | 104 | 125 | 140 | |
¢B | 124 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 208 h7 | 240 h7 | 284 h7 | 328 h7 |
¢C | 105 h6 | 135 h7 | 160 h7 | 182 h7 | 204 h7 | 245 h7 | 275 h7 |
¢D | 123 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 200 | 230 | 280 | 310 |
¢E | 145 | 190 | 222 | 244 h7 | 280 h7 | 325 h7 | 370 h7 |
F1 | 4 | 4 | 12 | 9 | 15 | 18 | 21 |
F2 | M10 | M14 | M8 | M12 | M8 | M10 | M12 |
F3 | 18 | 20 | 15 | 20 | 15 | 18 | 20 |
¢G | 72 | 98 | 142 | 138 | 180 | 224 | 250 |
H1 | 2 | 2 | 6 | 3 | 6 | 6 | 6 |
H2 | M10 | M14 | M10 | M12 | M16 | M16 | M16 |
H3 | 18 | 20 | 20 | 20 | 30 | 32 | 35 |
¢I | 65 | 85 | 110 | 100 | 145 | 172 | 190 |
J | 16 | 16 | 16 | 12 | 12 | 16 | 24 |
¢K | 6.8 | 9 | 9 | 11 | 13 | 13 | 13 |
¢L | 135 | 175 | 206 | 226 | 260 | 304 | 348 |
*実際の土台のための装備図を参照しなさい。