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高効率で頑丈な設計 ロボットジョイントモーター
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仕様
モデル番号 :
HPJM-RE70-90PRO-XX
産地 :
江苏,中国
最低注文量 :
1セット
支払条件 :
T/T
供給能力 :
月20000セット
配達時間 :
3〜4週間
パッケージの詳細 :
カートンボックス
製品 :
HPJM ロボット関節モーター
ギア比率 :
5181,101,121
ピークトルク :
108Nm 142Nm 163Nm
スタートと停止時の最大トルク :
69 Nm 91 Nm 102 Nm 108 Nm
2000RPM のノーマルトルク :
37 Nm,51 Nm,55 Nm
ピーク速度 :
72 RPM,58 RPM,37 RPM,32 RPM
定速 (定番トルク1/2) :
55 RPM, 34 RPM, 30 RPM, 24 RPM
逆反応 :
20アーチ秒,10アーチ秒
定数電源 :
500 W
供給電圧 :
24~48V
定位電流 :
8.4 A
抵抗力 :
0.38 Ω
質量 :
1.67kg
保証 :
1 年
記述

HPJM-RE70-90-PRO-XX ロボット関節モーター

P/N解釈

高効率で頑丈な設計 ロボットジョイントモーター

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製品説明

ロボット関節モーターは,ロボットアームまたは類似のシステムの動きを動かす重要な部品です.通常は回転動動体で,その主要な要件は,アプリケーションに依存します.精度などトーク,スピード,信頼性

ローターアクチュエータにはすでに高精度なモーター,ギアボックス,エンコーダーが組み込まれているので,ロボット関節の用途に適しています.

ロボットの関節は 軸と呼ばれるもので 隣接するリンクの間を相対的に動かすロボットの一部ですこの リンク は,合体 を 固定 し て 固定 し て いる 固い 部品 を 指し て おり,その 合体 が 正しく 直接 動作 する よう に する.

コンパクトサイズには サーボドライバ,モーター側絶対値エンコーダー,出力側絶対値エンコーダー,フレームレストルクモーター,ブレーキ,精密ハーモニック・リドューサーおよび他の主要部品機械や電子部品の選択,設計,調達,組み立ての労働費や 時間費を節約します

特徴

√ 摩擦ブレーキメカニズム,正確で信頼性の高いブレーキ位置
√ 大きな空っぽの低電圧ドライバ
√ 高精度回転エンコーダー

√トークモーター,ドライバ,エンコーダーと高精度ハーモニック・リデュッサーを組み合わせます

詳細な画像

高効率で頑丈な設計 ロボットジョイントモーター

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仕様表

 

減量比 51 81 101 121
定数トルク N·m 37 51 55
スタートと停止時の最大トルク N·m 69 91 102 108
ピークトルク N·m 108 142 163
減量比 定数電流 (アルミニウム製の散熱器) A について 8.4
最大電流 A について 24
定速 RPM 55 34 30 24
最大速度 RPM 72 58 37 32
絶対エンコーダー エコーダタイプ 空っぽの絶対多回転エンコーダー
エンコーダー解像度 (モーター1回転) 17ビット
モーター多回転カウンタ 216 (65536)
反発 アークセック 20 10
10Arc秒以内にカスタマイズすることができます
質量 ブレーキなし 体重 1.25
長さ mm 72.6
穴を抜ける mm 14
質量 ブレーキ付き 体重 1.67
長さ mm 96.6
穴を抜ける mm 14.5
最大連続電源 W 500
供給電圧 V 24Vから48V
通信バス できない
モーター隔熱 熱耐性グレード:F (((155°C)
隔熱抵抗: 200MΩ (DC500V) 以上
断熱電圧: AC1500V (分)
保護メカニズム (保護レベル) 完全に閉ざされ,自冷 (デフォルト IP50,特別にカスタマイズされた IP65,IP67,IP68)

 

ギア比率 ピークトルク 平均負荷における最大許容トーク (N.m) 定数トルク 2000RPM (N.m) 最高速度
(RPM)		 定速
(定数トルク1/2で)
(RPM)		 ギア 反発
(arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec)
51 63 42 32 77 61 20
81 91 58 42 48 38 20
101 102 61 50 40 30 10
121 108 61 50 30 25 10
　
定数電源
(W)		 供給電圧
(V)		 最大連続電流
(A)		 定位電流
(A)		 抵抗力
(Ω)		 エンコーダ解像度
(ビット)		 通信バス
500 24〜48 8.4 6.1 0.38 17 できない
　
トルク常数
(Nm/A)		 誘導力
(mH)		 ポールペアの数 穴穴
(mm)		 長さ
(mm)		 質量
(kg)		 慣性
(g*cm)2)
0.118 0.33 10 14.5 71.9±05 1.3 594

高効率で頑丈な設計 ロボットジョイントモーター

適用する

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ロボットとドローン 協働型ロボット腕 自動生産ライン
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モデル番号 :
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産地 :
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Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.

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2 年数
jiangsu, suzhou
ありがとうございました 2018
主な製品 :
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年間総額 :
3,000,000-5,000,000
従業員数 :
80~100
認証レベル :
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