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高トルクゼロバックラッシュ 統合ハルモニックモーター ロボットジョイントモーター
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高トルクゼロバックラッシュ 統合ハルモニックモーター ロボットジョイントモーター
仕様
モデル番号 :
HPJM-RE40-52-PRO-XX
産地 :
江苏,中国
最低注文量 :
1 SET
支払条件 :
T/T
供給能力 :
月20000セット
配達時間 :
3〜4週間
パッケージの詳細 :
カートンボックス
製品 :
HPJM ロボット関節モーター
ギア比率 :
51, 101
ピークトルク :
8.3 N.m 11 N.m
平均負荷下での最大許容トルク :
5.5Nm,8.9Nm
2000RPM のノーマルトルク :
4Nm,6.5Nm
ピーク速度 :
118 RPM,59 RPM
定速 (定番トルク1/2) :
80 RPM,40 RPM
逆反応 :
40 arcsec, 30 arcse
定位電源 :
90W
供給電圧 :
24~48V
定位電流 :
3A
抵抗力 :
1.96 Ω
エンコーダーの決断 :
17ビット
通信バス :
できない
質量 :
0.3KG
保証 :
1 年
記述

HPJM-RE40-52-PRO-XX ロボット関節モーター

P/N解釈

高トルクゼロバックラッシュ 統合ハルモニックモーター ロボットジョイントモーター

製品説明

ロボット関節モーターは,ロボットアームまたは類似のシステムの動きを動かす重要な部品です.通常は回転動動体で,その主要な要件は,アプリケーションに依存します.精度などトーク,スピード,信頼性

ローターアクチュエータにはすでに高精度なモーター,ギアボックス,エンコーダーが組み込まれているので,ロボット関節の用途に適しています.

ロボットには多くの軸が使用され 絶対的な重複精度と 最高のダイナミックレスポンスと寿命で 優れた効率性が必要ですこれらの要件を満たす様々なドライブソリューションを持っています設計やシミュレーションのサポートも提供できます.

特徴

√ サイズと特徴の幅広いポートフォリオ
√ ブレーキ,トルクセンサー,組み込み電子機器などの機能
√柔軟な統合のためにカスタマイズ可能
√高いトルク密度
√正確な関節エンコーダー,逆反応なし
√産業自動化,医療ロボット (ピック・アンド・プレイス,操作,ロボットアーム)

詳細な画像

高トルクゼロバックラッシュ 統合ハルモニックモーター ロボットジョイントモーター

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仕様シート

減量比 51 101
定数トルク N·m 4.8 7.9
スタートと停止時の最大トルク N·m 8.3 11
ピークトルク N·m 15 22
DCバス電圧 48VDC 定数電流 (アルミニウム製の散熱器) A について 2
最大電流 A について 6
定速 RPM 70 33
最大速度 RPM 98 46
絶対エンコーダー エコーダタイプ 空っぽの絶対多回転エンコーダー
エンコーダー解像度 (モーター1回転) 17ビット
モーター多回転カウンタ 216(65,536件)
反発 アークセック 40
10Arc秒以内にカスタマイズすることができます
質量 ブレーキなし 体重 0.27
長さ mm 57
穴を抜ける mm 11
質量 ブレーキ付き 体重 0.32
長さ mm 74.9
穴を抜ける mm 11
最大連続電源 W 75
供給電圧 V 24Vから48V
通信バス できない
モーター隔熱 熱耐性グレード:F (((155°C)
隔熱抵抗: 200MΩ (DC500V) 以上
断熱電圧: AC1500V (分)
保護メカニズム (保護レベル)

完全に閉ざされ,自冷 (デフォルト IP50,特別にカスタマイズされた IP65,IP67,IP68)

 

ギア比率 ピークトルク 平均負荷における最大許容トーク (N.m) 定数トルク 2000RPM (N.m) 最高速度
(RPM)		 定速
(定数トルク1/2で)
(RPM)		 ギア 反発
(arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec) (arcsec)
51 8.3 5.5 4 118 80 40
101 11 8.9 6.5 59 40 30
　
定数電源
(W)		 供給電圧
(V)		 最大連続電流
(A)		 定位電流
(A)		 抵抗力
(Ω)		 エンコーダ解像度
(ビット)		 通信バス
90 24〜48 3 2 1.96 17 できない
　
トルク常数
(Nm/A)		 誘導力
(mH)		 ポールペアの数 穴穴
(mm)		 長さ
(mm)		 質量
(kg)		 慣性
(g*cm)2)
0.05 0.788 7 12 60.3±05 0.3 82

 

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適用する

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産地 :
江苏,中国
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Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.

Active Member
2 年数
jiangsu, suzhou
ありがとうございました 2018
主な製品 :
, ,
年間総額 :
3,000,000-5,000,000
従業員数 :
80~100
認証レベル :
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