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低反発 高硬さ ハーモニックモーターロボット 関節モジュール 人間型ロボット
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仕様
モデル番号 :
HPJM-RE110-170PRO-XX
産地 :
江苏,中国
最低注文量 :
1セット
支払条件 :
T/T
供給能力 :
月20000セット
配達時間 :
3〜4週間
パッケージの詳細 :
カートンボックス
製品 :
HPJM ロボット関節モーター
ギア比率 :
51, 121, 161
中空軸 :
40MM
長さ :
119.7±0.5mm
通信バス :
できない
エンコーダーの決断 :
17ビット
最高の連続的な流れ :
30.2A
定位電源 :
1500W
定位電流 :
14.1 A
抵抗力 :
0.23 Ω
質量 :
6.85kg
保証 :
1 年
記述

HPJM-RE132-170-PRO-XX ロボット関節モーター

P/N解釈

低反発 高硬さ ハーモニックモーターロボット 関節モジュール 人間型ロボット

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製品説明

ロボット関節モーターは,ロボット関節の動きを動かすために使用されるモーターで,ロボットが特定のタスクや動きを実行できるようにします.これらのモーターはロボットシステムの基本的な部品です.関節の回転や転移を制御するロボットの全体的な自由度に寄与する

ロボット 関節 モーター の 主要 な 部品

ギアボックス/減速器ロボットジョイントの要求に合わせて速度を低下させながらトーク出力を向上させる (例えば,ハーモニックドライブ,惑星ギア).

エンコーダー正確な制御のためにモーターの位置や速度についてフィードバックを提供します.

コントローラー入力命令とフィードバックに基づいて 運動行動を制御します

ブレーキ (オプション)モーターが動かないときに 固定位置に保持します

特徴

√ 高い精度と精度

√ コンパクトで軽量なデザイン

√ 重量対トルク比が高い

√統合されたフィードバックシステム

√滑らかで 静かな 動作

√耐久性と信頼性

√エネルギー 効率

√速さとトルク範囲が広い

√カスタマイズできる設定

√統合 の 容易 性

√反応 の 低さ と 硬さ の 高さ

√環境 に 対する 抵抗

詳細な画像

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仕様表

減量比 51 81 101 121 161
定数トルク N·m 229 330 436 528
スタートと停止時の最大トルク N·m 497 641 702 762 800
ピークトルク N·m 760 1120 1230 1320
減量比 定数電流 (アルミニウム製の散熱器) A について 30.2
最大電流 A について 75.5
定速 RPM 43 26 21 18 11
最大速度 RPM 54 32 27 23 16
絶対エンコーダー エコーダタイプ 空っぽの絶対多回転エンコーダー
エンコーダー解像度 (モーター1回転) 17ビット
モーター多回転カウンタ 216(65,536件)
反発 アークセック 20 10
10Arc秒以内にカスタマイズすることができます
質量 ブレーキなし 体重 6.5
長さ mm 110.1
穴を抜ける mm 24
質量 ブレーキ付き 体重 8
長さ mm 146.6
穴を抜ける mm 23
最大連続電源 W 1500
供給電圧 V 24Vから48V
通信バス できない
モーター隔熱 熱耐性グレード:F (((155°C)
隔熱抵抗: 200MΩ (DC500V) 以上
断熱電圧: AC1500V (分)
保護メカニズム (保護レベル) 完全に閉ざされ,自冷 (デフォルト IP50,特別にカスタマイズされた IP65,IP67,IP68)

 

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モデル番号 :
HPJM-RE110-170PRO-XX
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江苏,中国
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Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.

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2 年数
jiangsu, suzhou
ありがとうございました 2018
主な製品 :
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年間総額 :
3,000,000-5,000,000
従業員数 :
80~100
認証レベル :
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