高精度正確さ15mm@150mおよび範囲1350mが付いている高周波統合空輸LiDARの調査システムARS-1000L
ARS-1000L空輸LiDARの調査システムはRiegl LiDARによって基づくシステムで、キャリアとしてUAVか他のプラットホームを取る。それは開発され、Ltd.Afterは連続的で反復的な改善の数年ウーハンのこんにちは雲の技術Co.によって造られて、システム パフォーマンスより強い、容積はより軽い、取付けはより便利であり、操作はより簡単である。それはユーザーの大半確認された。
それは高精度レーザー、高精細度のカメラ、GPS、MEMSの慣性航法および記憶制御機構のようなセンサーを統合する。独立した知的財産の時刻同期化の技術および統合されたmulti-sensorの統合技術によって支えられて、それは同期的に3Dレーザー ポイント雲、POSデータおよびイメージ データを得る。
ARS-1000L空輸LiDARの調査システムの典型的な適用シナリオ
ARS-1000L空輸LiDARの調査システムの主な特長
1. 高精度: 150mの測定範囲の下で、及ぶ正確さは15mmよりよい;ほとんどの適用シナリオの必要性を満たすシステムの絶対正確さは5cmよりよい。
2. 高周波:システムのレーザーの放出頻度は高周波LiDAR装置がより速い走行速度のUAVsによって装備することができる750000 points/s.である。同じ時間では、データ収集効率を改善するより多くのデータは得ることができる。
3. 長い測定の範囲:LiDARシステムの最大射程は1350mである;長期測定は装置の獲得の効率を改善し、同じ時間のより多くのポイント雲データを集めることができる。
4. 多プラットホーム: 主流の多回転子UAVおよびVTOL固定翼UAVのためにだけでなく、適した、しかしまた操作のための車およびバックパックのプラットホームに取付けることができる。
5. 高い統合: ハードウェア アーキテクチャに3Dレーザー スキャナ、POSモジュールおよびファンを統合する; 全面的な重量は4.5kgよりより少しである。
6. 高い安全: 棚と装置の安定性そして信頼性を保障するシステム間にギャップがない、; 専有軽量のanti-collision保護袖をある特定の物理的な保護を装置に提供し、不必要な損傷を減らすために提供する; 損失防止モジュールは任意である。
ARS-1000L空輸LiDARの調査システムの変数指定
表示器 | 変数 | 表示器 | 変数 |
絶対正確さ | 横の<5cm 縦<5cm | 最高の測定の範囲 | 1350m @60% |
重量 | 4.5kg | 最低の測定の範囲 | 5m |
貯蔵 | 1TB SSD | 範囲の正確さ | 15mm @150m |
入れられた電圧 | 20~30V | 繰返しの正確さ | 10mm @150m |
パワー消費量 | <75W | 最高。有効なポイント頻度 | 750000 points/s |
操作の温度 | -10℃~+40℃ | FoV (選択可能な) | 0~330° 60°~90°airborneモード |
貯蔵の環境 | -20℃~+50℃ 湿気< 85% | 角決断 | 0.001° |
レーザーのクラス | Class1 (目の金庫) | 位置の正確さ(後処理) | 横の0.01m 高度0.02m |
調節のためのレーザー ギヤ | 6つのレベル | オリエンテーションの正確さ(後処理) | ヘッディング0.010° ピッチ/ロール0.005° |
受け取られたエコーの最大数 | 4~15 | カメラの決断 | ≥42.4MP |
スキャン頻度(選択可能な) | 10~200 scans/s | カメラの重量 | <500g |
山岳地帯の風力発電地帯の調査
調査区域は主に山岳地域である。風力発電地帯の調査区域の平均高度は高く、測定区域のある区域の高度の低下は300メートルにある。全風力発電地帯は約12平方キロメートルの区域をカバーする。植物は大きい植物の適用範囲率およびさまざまなタイプが付いている亜熱帯常緑のbroad-leaved森林、である。
調査区域の地勢は複雑、高度の相違大きい、交通である不便、気候の環境悪いである。複数が調査区域の100メートル以上の高さの風力をある、従ってルートを設計することは困難である。視線は真剣に妨げられ、離陸ポイントを見つけることは困難である。
プロジェクトはARS-1000L空輸レーザーの測定システムを採用する。3つの離陸および着陸ポイントは合計7つの出撃に全調査区域で選ばれる。