多エコーの高精度の5mm@50mの正確さ4倍の1500mの長期が付いている空輸LiDARの調査システムPM-1500
PM-1500基幹技術フレームワークの新しい世代に基づいて空輸LiDARの調査システムは、高いポイントの頻度、高いスキャン頻度、高精度および堅く統合を用いる最近進水させた空輸LiDARである。システムの中心の部品はこんにちは雲によって独自に開発される複数のエコーの技術機能のレーザー スキャナである。 それは多回転子UAV、VTOL固定翼UAV、小さい航空機およびヘリコプターに適用することができる。 それは高精度の慣性航法モジュールおよび航空測量のカメラを統合したり、同期的に3Dレーザー ポイント雲およびPOSデータを得ることができたりすぐにDSM、DEMおよびDOMを発生させ、データ処理および市販ソフトの大ぞろいを通してDLGおよび3Dモデルを作り出す。
PM-1500空輸LiDARの調査システムの適用分野
新しい基本的な調査および3D点検/林業の調査/災害の監視/等地図を描くこと/土地台帳の調査/交通量調査/電力線模倣し、/地勢調査し、そして地図を描くこと/デジタル…
PM-1500空輸LiDARの調査システムの主な利点
i. 統合: PM-1500空輸LiDARの調査システムは非常にレーザー スキャナ、GPS、IMUおよび航空測量のカメラ、等のようなセンサーを統合する。軽量および、VTOL固定翼UAV取付けることは、容易多回転子UAVおよびヘリコプターのような多プラットホームのために適したである。
II.ライト級選手: PM-1500空輸LiDARの調査システムの全面的な重量は4.4kgよりより少しである。 UAVsおよび他の付属品を使用することを出かけても非常に便利である通常の車はすべてに荷を積むことができる。
III.長期: PM-1500空輸LiDARの調査システムの1500メートルの超長い及ぶことは大きい地勢変動の環境の操作の安全を非常に保障し、ポイント雲の獲得の効率を改善する。
IV.高周波: PM-1500空輸LiDARの調査システムの毎秒2まで,000,000ポイントのセンチメートル波はポイント雲データをもっと精製し、偽りなく調査区域の地形を反映できる作る。
v. 高精度: PM-1500空輸LiDARの調査システムの及ぶ正確さは5mm@50mに達することができシステムの広範囲の正確さは5cmの会合のさまざまな高精度の適用シナリオよりよい。
VI.多エコー: PM-1500空輸LiDARの調査システムは4つまでのエコー信号を得木を突き通し、密に生長させた区域の実質の表面情報を反映できる。
VII.費用効果が大きい: PM-1500空輸LiDARの調査システムは独自にこんにちは雲によって開発される高精度の空輸LiDARの旗艦システムの新しい世代である。安定した全面的な性能によって、それはかなり費用効果が大きい。
PM-1500空輸LiDARの調査システムの主要な変数
i. レーザー スキャナ
項目 | 表示器 | 変数 |
レーザー スキャナ | ウェーブ バンド | 赤外線の近く(クラス1) |
PRR | 100-2000Khz | |
最高の測定の範囲 | 1000m@20の反射力%の | |
1500m@60の反射力%の | ||
範囲の正確さ | 5mm@50m | |
角決断 | 0.001° | |
スキャン速度 | 40-400 scans/s | |
FoV | 75° |
II.カメラ システム
項目 | 表示器 | 変数 |
カメラ | カメラの決断 | 42.4MP |
焦点距離 | 28mm |
項目 | 表示器 | 変数 |
POSシステム | 位置の正確さ(後処理) | 横の0.01m |
高度0.02m | ||
オリエンテーションの正確さ(後処理) | ヘッディング0.009° | |
ピッチ/ロール0.005° |
項目 | 表示器 | 変数 |
システム パフォーマンス | 次元 | 293×165×164mm |
絶対正確さ | 横の<5cm | |
縦<5cm | ||
重量 | 4.4kg | |
多エコー | 4回 | |
温度および湿気 | 操作:- 40℃~60℃の湿気85% | |
貯蔵:-45℃~70℃の湿気85% |
調査区域は20メートルの小さい波動そして最高の高さの相違を用いる主に平らな地勢である。より多くの植物および複数の密に住まれた区域の調査区域に幹線路が、ある。
正確さの条件:
プロジェクトの難しさ:
プロジェクトに投資される主要な器械および装置はPM-1500空輸LiDARの調査システム、L150複数の回転子UAVのプラットホーム、こんにちはターゲットIRTK2受信機および都市オフロード車である。
結果: