近年、物流業界の急速な発展に伴い、倉庫・物流業務の重要性と難易度はますます高まっています。この課題に対処するために、多くの倉庫業および物流会社は、効率を向上させて人件費を削減するために、高度な無人搬送車 (AGV) システムを導入し始めています。AGV システムでは、広く使用されている装置の 1 つが、高い耐荷重と全方向回転を備えたメカナムホイールです。
メカナムホイールは、全方向に移動する能力を持ち、全方向に自由に回転できる特別に設計されたホイールです。AGV システムでは、メカナム ホイールが車両のベースに取り付けられており、高速かつ柔軟な移動性を提供できます。この全方向回転機能により、AGV はステアリング時間や冗長な動作を削減しながら、狭い保管スペースでも正確に動作することができます。
この全方向運動は、ホイールの周囲に配置された多くのシャフトを備えた中央ホイールの原理に基づいており、これらのシャフトはホイールの操舵力の一部をホイールの垂直力に変換するように角度が付けられています。
それぞれの車輪の方向と速度に応じて、これらの力の最終的な組み合わせにより、任意の方向に合成力ベクトルが生成され、車輪の方向を変えることなくプラットフォームが合成力ベクトルの方向に自由に移動できるようになります。彼ら自身。リムには小さなローラーが斜めに多数配置されており、横滑りが可能です。小型ローラーのバスバーは非常に特殊です。車輪が車輪の固定軸の周りを回転すると、各小さなローラーの包絡線は円筒面になるため、車輪は連続的に前方に転がることができます。コンパクトな構造と柔軟な動きを備えたメカナムホイールは、非常に成功したオールラウンドホイールです。これらの新しいホイールは 4 つ組み合わされており、より柔軟で便利になり、オールラウンドな移動機能を実現できます。
モデル | M15-150 | M20-500 | M25-1000 | M31-2500 | M50-4000 |
実測直径(mm) | 151(6インチ) | 203(8インチ) | 314(12インチ) | 406(16インチ) | 508(20インチ) |
幅(mm) | 75 | 105 | 158 | 209 | 255 |
注ぐラウンドナンバー(PC) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
ベアリングの種類 | すべり軸受 | ニードルベアリング | |||
ローラー材質 | ポリウレタン(PU) | ||||
ホイールハブの材質 | 45#スチール | 航空アルミニウム 7075 | |||
ローラー芯材 | 45#スチール | 航空アルミニウム 7075 | |||
ホイールハブの表面処理 | 電気ニッケルめっき | 表面アルマイト処理 | |||
接続の種類 | シャフトカバー+キー溝 | フランジ | |||
自重(kg) | 4.15 | 13.16 | 45 | 45.5 | 87.5 |
片輪荷重(kg) | 150 | 500 | 1000 | 2500 | 4000 |
四輪荷重(kg) | 500 | 1500 | 3500 | 8000 | 130000 |
注: 上記のパラメータは参考用です。実際に署名された技術契約の構成に応じて、標準以外のカスタマイズを行うことができます。 |