メカナムホイールは、ロボットやその他のデバイスにあらゆる可動性を提供し、狭いスペースで柔軟なステアリングを実現できるホイールベースの機械デバイスです。メカナムホイールはロボット工学の革新の一つとして、さまざまな分野で広く使用されています。
メカナムホイールは通常、ホイールに対して垂直な 3 つ以上のローラーで構成されており、異なる方向に独立して回転することで、複雑な動きやステアリングを可能にします。
メカナム ホイールの主な利点の 1 つは、全方向に移動できることです。従来のホイールは通常、一方向にのみ前後に移動しますが、メカナム ホイールは前後、左、右、斜めなどあらゆる方向に移動できます。このような特性により、ロボットは狭い空間内で正確に移動し、位置決めすることが可能になります。
オールラウンドな機動性に加え、メカナムホイールによりスムーズなステアリング操作を実現。メカナムホイールのローラーは独立して回転できるため、ロボットは旋回時に非常に小さな半径で障害物を回避できます。この機能は、屋内ロボット、自動生産ライン、医療機器など、限られた空間でタスクを実行し、衝突や干渉を回避する必要がある近接空間アプリケーションにとって重要です。
メカナムラウンドの適用範囲は非常に広く、さまざまな業界や分野をカバーしています。産業オートメーションでは、メカナムホイールは自律ナビゲーション AGV (無人搬送車)、ロボットハンドリング、組立ラインなどに使用できます。医療分野では、メカナムホイールの柔軟なステアリング機能を、特に手術用ロボット、医療機器、リハビリテーション装置などに使用できます。さらに、メカナムホイールは物流、倉庫保管、清掃サービス、航空宇宙などの分野でも広く使用されています。
要約すると、メカナムホイールは全方向に動く機械装置として、ロボット工学と自動化において重要な役割を果たします。その革新的な設計により、ロボットは狭いスペースでも柔軟に回転できるため、タスク実行の効率と精度が向上します。科学技術の継続的な進歩と用途の継続的な拡大に伴い、メカナムホイールはあらゆる分野でその独自の利点を発揮し続け、人々の生活と仕事により多くの利便性と利益をもたらします。
モデル | M15-150 | M20-500 | M25-1000 | M31-2500 | M50-4000 |
実測直径(mm) | 151(6インチ) | 203(8インチ) | 314(12インチ) | 406(16インチ) | 508(20インチ) |
幅(mm) | 75 | 105 | 158 | 209 | 255 |
注ぐラウンドナンバー(PC) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
ベアリングの種類 | すべり軸受 | ニードルベアリング | |||
ローラー材質 | ポリウレタン(PU) | ||||
ホイールハブの材質 | 45#スチール | 航空アルミニウム 7075 | |||
ローラー芯材 | 45#スチール | 航空アルミニウム 7075 | |||
ホイールハブの表面処理 | 電気ニッケルめっき | 表面アルマイト処理 | |||
接続の種類 | シャフトカバー+キー溝 | フランジ | |||
自重(kg) | 4.15 | 13.16 | 45 | 45.5 | 87.5 |
片輪荷重(kg) | 150 | 500 | 1000 | 2500 | 4000 |
四輪荷重(kg) | 500 | 1500 | 3500 | 8000 | 130000 |
注: 上記のパラメータは参考用です。実際に署名された技術契約の構成に応じて、標準以外のカスタマイズを行うことができます。 |