アーク溶接ロボットのコスト
例として、二酸化炭素CO2溶接ロボットを取り上げます。各ユニットの単価は約USD $ 12000程度です。これには、サポートする制御システムが含まれ、器具は含まれません。溶接ロボットの設備投資は確かに比較的大きいことがわかります。
しかし、効率の面では、溶接ロボットの作業効率は従来の溶接装置よりもはるかに高く、生産能力も向上しているため、企業にとってより多くのメリットがあります。さらに重要なことに、溶接ロボットは品質が安定しており、継続的に動作できるため、故障率が低いだけでなく、時間を節約できるため、製造後のコストを大幅に節約できます。
アーク溶接ロボットの一般的な欠点と解決策
溶接ロボットの溶接時に、溶接オフセット、アンダーカット、ベントなどの不具合が発生する場合があります。
1.溶接オフセットの発生は、溶接の位置が正しくないか、溶接ガンが探しているときに発生する可能性があります。この場合、溶接トーチの中心点の位置が正確かどうかを検討し、調整してください。この問題が頻繁に発生する場合は、ロボットの各軸のゼロ位置を確認し、再校正して修正してください。
2.アンダーカットの発生は、溶接パラメータの不適切な選択、溶接ガンの角度、または溶接トーチのずれの結果である可能性があります。溶接パラメータを変更したり、溶接トーチの位置を調整したりするための電力を適切に調整することで、問題を解決できます。
3.エアホールは、ガス保護が不十分であるか、ワークピースのプライマーが厚すぎるか、シールドガスの乾燥が不十分であることが原因です。また、それに応じて調整する必要があります。
アーク溶接ロボット本体仕様
ロボットモデル | GNS1400W-06 | |
応用 | アーク溶接 | |
実装 | 垂直地上設置 | |
軸数 | 6 | |
ペイロード | 6kg | |
最大作業半径 | 1400mm | |
繰り返しのポジショニング精度 | 0.03mm | |
最大関節範囲 | J1 | RVレデューサー±160° |
J2 | RVレデューサー+ 110°、-70° | |
J3 | RVレデューサー+ 65°、-120° | |
J4 | RVレデューサー±150° | |
J5 | 中空高調波レデューサー+ 105°、-110° | |
J6 | 中空高調波レデューサー±320° | |
最大関節速度 | J1 | RVレデューサー201.9°/ S |
J2 | RVレデューサー198.3°/ S | |
J3 | RVレデューサー198.3°/ S | |
J4 | RVレデューサー296.2°/ S | |
J5 | 中空高調波レデューサー197.5°/ S | |
J6 | 中空高調波レデューサー247.2°/ S | |
許容曲げモーメントNm | J4 | RVレデューサー9.8Nm |
J5 | RVレデューサー9.8Nm | |
J6 | 中空高調波レデューサー4N.m | |
許容イナーシャKg.㎡ | J4 | RVレデューサー0.3kg.㎡ |
J5 | RVレデューサー0.3kg.㎡ | |
J6 | 中空高調波減速機0.05kg.㎡ | |
体重総重量 | KG | 185KG |
動作環境 | 温度 | 0℃〜45℃ |
湿度 | 20%〜80% | |
その他 |
腐食性ガス、液体、爆発性ガスに近づけないでください。 |
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電力容量 | 6KVA(ロボット)+ 24KVA(溶接ソース |
制御システムの紹介
統合されたドライブと制御、オープン制御システム、包括的な互換性。
1.さまざまな溶接力に適応
2.溶接/アーク再点火の再開
3.アークブレイクリスタート
4.スクラッチスタート
5.スティッキーワイヤー検出
6.(2D 3D 4Dシーク)開始点検索
7.マルチステーションの予約。
8.スイングアーク(正のアーク、三角形のアーク、円弧)。
溶接電源の紹介
これは、新しいLowSpatterテクノロジーを備えた完全デジタルMIGシリーズです。ハイエンドのDSP + FPGAおよび波形制御テクノロジによるものです。アークと溶接プールの優れた制御を提供し、スパッタのない溶接品質と高効率の生産性をもたらします。
パッケージ
私たちに関しては
Shanghai Genius Industrial Co.、Ltdは、1993年に設立された南通振康焚溶接電気機械会社の海外販売サービスセンターであり、溶接業界で20年の歴史があります。
当社は、ワイヤーフィーダー、RVギア減速機、産業用ロボットを専門的に製造し、研究開発、製造、販売を行っています。
現在、当社の面積は32,000平方メートル、工場面積は25,000平方メートルです。72人の上級技術者、42人の技術者が直接研究および開発しており、総資産は1億元です。
同社は、高度で洗練された製造装置と試験装置、CNC工作機械、マシニングセンター、低速ワイヤー切断機、および200台を超えるその他の装置を持っています。厳格な品質保証システム、完全なテスト手段。生産CNC、インテリジェントアセンブリ、オフィスオートメーションに発展し、高度なERP管理と現代企業のファーストクラスの生産サイトを実現しました。厳格なISO9001およびISO14001システム認証は、高品質のワイヤーフィーダー、RV減速機、および産業用ロボットを製造するための強力な保証を会社に提供します。