アーク溶接のロボットは構成する
完全な溶接ロボットは制御キャビネットを含むロボット ボディおよび周辺機器、周辺機器、溶接のパワー系統、溶接センサーおよびシステム保護設備の溶接の据え付け品から、等成っている。全システムの神経中枢として、ロボット溶接プロセスのすべての情報そして行為を扱う制御キャビネットにコンピュータ・ハードウェア、ソフトウェアおよび特別な回路がある。
溶接の電源に加えて、特別な溶接トーチは溶接の電源システムに含まれている;これらの部品は周辺装置としてきちんと形成の後で使用することができる溶接ロボットの重大な役割を担う。
アーク溶接のロボット安全装置
溶接ロボットの防御装置は比較的完全であり、十分に溶接ロボットのよい状態を保証する分業は明確である。その中、ガスがある-防御装置を壊して特に設計した突然のガスの壊れ目の後で溶接ロボットが傷つくことを防ぐように。それは逆止弁およびガス貯蔵 タンクで構成され、機械に連続的な、安定した働く圧力を提供できる。
溶接ロボットのガスの源が異常に働いているとき手段をすぐに取るためにオペレータに思い出させる、低電圧の防御装置はリアルタイムの安全警告の合図を検出し、送ることができる;同時に、また間違いを防ぐために監察のロボット腕の動きの速度を準備できるmisoperationの防御装置がある。偶然傷害はロボット腕が上がる起こったりまたは操作の間にと急速に下る。
さらに、さまざまな安全上の問題を避けるために限界の防御装置、ブレーキ装置、等の重量を量るブスター装置がある。
アーク溶接のロボット ボディ指定
ロボット モデル | GNS1400W - 06 | |
適用 | アーク溶接 | |
土台 | 縦の地上の取付け | |
斧の数 | 6 | |
ペイロード | 6kg | |
最高の働く半径 | 1400mm | |
繰り返されたposiontioning正確さ | 0.03mm | |
最高の共同範囲 | J1 | RVの減力剤 ±160° |
J2 | RVの減力剤 +110°、-70° | |
J3 | RVの減力剤 +65°、-120° | |
J4 | RVの減力剤 ±150° | |
J5 | 空の調和的な減力剤 +105°、-110° | |
J6 | 空の調和的な減力剤 ±320° | |
最高の共同速度 | J1 | RVの減力剤 201.9°/S |
J2 | RVの減力剤 198.3°/S | |
J3 | RVの減力剤 198.3°/S | |
J4 | RVの減力剤 296.2°/S | |
J5 | 空の調和的な減力剤 197.5°/S | |
J6 | 空の調和的な減力剤 247.2°/S | |
正当な曲げモーメントN.m | J4 | RVの減力剤 9.8N.m |
J5 | RVの減力剤 9.8N.m | |
J6 | 空の調和的な減力剤 4N.m | |
正当な慣性Kg.㎡ | J4 | RVの減力剤 0.3kg.㎡ |
J5 | RVの減力剤 0.3kg.㎡ | |
J6 | 空の調和的な減力剤 0.05kg.㎡ | |
ボディ総重量 | KG | 185KG |
オペレーティング環境 | 温度 | 0℃ - 45℃ |
湿気 | 20% - 80% | |
他 |
腐食性のガスからか液体または爆発性のガス保ちなさい、 |
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入力 | 6KVA (ロボット) + 24KVA (溶接の源 |
制御システムの紹介
統合されたドライブおよび制御の開いた制御システム、広範囲の両立性。
1.いろいろ溶接力に合わせなさい
2.溶接/アークの再点火を再始動すること
3.再始動を壊すアーク
4.傷の開始
5.粘着性があるワイヤー検出
6. (第2 3D 4Dのシーク)出発点の調査
7.マルチステーションの予約。
8.スイングの弧(肯定的なアーク、三角アーク、円アーク)。
溶接の動力源の紹介
ATIGシリーズは自動適用および手溶接両方のために適した上限DSPの技術の十分にデジタル モデルである。それは重大なalumumiumの溶接の間に/thickerのより薄い文書のためのより多くの柔軟性を持って来る高度の波制御技術を提供する。スマートな変数adjuestmentは高い溶接の質の要求のための最もきれいで、最も深い浸透そして完全な溶接の結果を持って来る。
パッケージ
私達について
上海の天才産業Co.、株式会社は海外販売である1993年に確立された南通市Zhenkang Welding Electromechanical Companyのサービス センターに溶接企業で20年間の歴史がある。
私達の専門的に会社の製造ワイヤー送り装置、RVギヤ減力剤および研究開発、製造および販売法で従事している工業用ロボット。
現在、私達の会社は25,000平方メートルの植物区域の32,000平方メートルの区域を、占める。それに72人の年長の技術者、直接研究し、成長している42人の技術者および100,000,000のCNYの総資産がある。
会社は高度および洗練された製造設備およびテストの器械、CNCの工作機械、マシニング センター、遅いワイヤー打抜き機および他の装置が200単位以上ある;厳密な品質保証体制、完全なテストの平均;生産CNCの理性的なアセンブリに成長し、オフィス・オートメーションは、現代企業の高度ERP管理そして一流の生産の場所を実現した。厳密なISO9001およびISO14001システム証明は会社が良質ワイヤー送り装置、RVの減力剤および工業用ロボットを作り出すことができるように強力な保証を提供する。