重負荷AGV自動移動のトロリー
重負荷AGVは重い部品か部品に荷を積み、運ぶのに使用される交通手段で、現在の兵站学のオートメーション システムの最も重大な装置の1才である。重負荷交通機関に不均等な地面に自動に持ち上がること、油圧独立した懸濁液、自動水平になること、自動操作、anti-collision、敏速な操作、万能のステアリングおよび適応の機能の容易な操作、高い安全および安定した操作の利点がある。大きい材料の自動化された処理を使って{超過重量、overlengthは、特別な企業、等で、重負荷AGV主に、重負荷分野の兵站学のオートメーションのレベルを、労働の強度を、生産の効率を使用され、兵站学周期を短くし減らすため改良する貯蔵、製造業、港、空港、危険な位置、重要な転換を改善するため、そして経済的な利点を改良するため加速し。
重負荷変数のAGV自動移動のトロリー
モデルいいえ。 | AGV-10T | AGV-18T | AGV-30T | AGV-60T | AGV-100T | AGV-130T |
サイズ(L) mm | 2400 | 3000 | 3800 | 5000 | 6000 | 8000 |
サイズ(W) mm | 2000年 | 2200 | 2200 | 2600 | ||
サイズ(H) mm | 550 | 600 | 650 | 700 | ||
持ち上がること/Jack-up高さ((任意) mm) | 100 | 150 | 200 | |||
持ち上がること/Jack-upタイプ(任意) | 油圧タイプ | |||||
持ち上がるプラットホーム(任意) | 上昇のプラットホーム、油圧持ち上がるプラットホームを切りなさい | |||||
総重量(t) | 15 | 24 | 40 | 80 | 120 | 160 |
重荷(t) | 3.5 | 5 | 7 | 11 | 16 | 23 |
積載量(t) | 10 | 18 | 30 | 60 | 100 | 130 |
充満モード | 自動充満+マニュアル充満 | |||||
電池のタイプ | Lead-acid電池/リチウム電池 | 自動車リチウム電池 | ||||
連続的な作業時間 | 12hはカスタマイズした | |||||
充満時間 | 10h速い充満は任意である | |||||
充電器 | AC110V/AC220V/AC380V/AC480V | |||||
運転単位(セット) | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 8 |
モーター タイプ | DCモーター | |||||
最高。地上圧力 | 6Mpa | |||||
正価格販売移動速度 | 0-0.5m/s | |||||
満載の移動速度 | 0-0.3m/s | |||||
満載の上昇速度 | 0-0.2m/s | |||||
速度の正確さ | ±3mm | |||||
適当な地面 | 堅い地面、アスファルト舗道、self-leveling道、具体的な道、鋼鉄床 | |||||
評価される上昇斜面 | 3° | |||||
等級を保護しなさい | IP54 | |||||
労働環境 | 温度:-10~+45°C;湿気0~100%の凝縮無し | |||||
貯蔵条件 | 温度:-15~+50°C;湿気0~100%の凝縮無し | |||||
操作方法 | 遠隔操作/自動運行/upperコンピュータ コミュニケーション命令制御 | |||||
運行方法 | 磁気帯の運行/リボンの運行/蛍光リボンの運行/QRコード運行/慣性航法/レーザーの運行 | |||||
Anti-collision装置 | ゴム製保護ストリップanti-collision装置/端センサーanti-collision装置/レーザー レーダーanti-collision装置 |
AGV管理および制御システム
AGVの制御システムは自動/手動二重保険の予定モードの党A MESシステムと接続される。AGVのスケジューリング システムへの処理仕事のための党A MESシステム問題の指示。それからAGV車への処理のためのスケジューリング システム問題の指示。AGVは仕事を完了した後、MESシステムに完了情報を反映する。
AGV中央管理ソフトウェアは連続したAGVのモニタリング及び制御、AGVのオペレーティング パラメータを更新し、AGV車の行動を制御し、そしてオペレータが仕事の効率を改善し、車の安全な運転を保障するのを助ける交差の交通整理を実行する電子地図のAGV車の位置の実時間動的監視によるAGV車の非常に知的な自動化された管理を実現する。
自動充満装置
この自動充満装置は生産および兵站学の頻繁で物質的な配達のための必要性を満たすために発達する。エネルギーが働くことで設定値より低いとき、AGVは充電ステーションに動き、この充満装置と伝達し合う。関係の確立の後で自動充満を達成するために、充満電極はAGVと自動的につなぐ。電極はAGVからそれが物質的な配達のための仕事域に戻って充満およびAGV移動を終える場合自動的に分かれる。従って、この装置は取付けおよび分解の重い電池そして充満時間を非常に節約し、人間化し、自動化される全システムをはるかに作る口論の移動からのオペレータを保つ。