AGVは通常次の部品で構成される:車ボディ:フレームおよび対応する機械装置で構成される。それは他のアセンブリ部品のAGVそして設置基礎の基本的な部分である。力貯蔵および充満装置:それは充電ステーションおよび自動充電器で構成される。AGVは24時間の連続的な生産を実現するために中央制御システムによって中央にどうにかして自動オンライン充満を完了できる。運転装置:それは車輪、減力剤、ブレーキ、運転モーターおよび知事で構成される。それはAGVの正常運営を制御する装置である。操作命令はコンピュータか手動制御によって出され、演算速度、方向およびブレーキがかかることの調節はコンピュータによって制御される。安全のために、ブレーキ装置は電源異常の場合には機械にブレーキがかかることによって実現される。ガイド装置:AGVのトロリーが正しい道に沿って移動することを確認するためにガイド システムの方向情報を受け取りなさい。通信機器:AGV、コンソールおよびモニター装置間の情報交換を実現しなさい。安全および補助装置:人員がAGVの働くルートを通る場合のAGVのシステム故障か衝突を避けるため。
AGVは一般に障害検出および衝突回避、警報音、警報視野、非常停止および他の装置がある。移動装置:商品の移動を実現するために運ばれた商品を直接接触装置。別の仕事および場所の環境に従って、異なった運搬システムは配線管のタイプ、フォークリフトのタイプ、マニピュレーターのタイプ、等の中央制御システムを含んで、選ぶことができる:それはコンピュータ、仕事の獲得システム、警報システムおよび関連ソフトで構成される。それはグラウンド・コントロール システムおよび機内制御システムに主に分けられる。その中で、グラウンド・コントロール システムは仕事の分配、車両スケジューリング、ルート管理、トラフィック管理、自動満たし、他の機能に主に責任があるAGVシステムの固定装置を示す、;機内制御システムは上部システムを受け取る。命令の後で、運行計算、指導認識、AGVの操作そして他の機能を歩かせ、荷を積み、そして荷を下す車に責任があってであって下さい。
2トンAGVの移動のカート自動オンライン充満移動車
重いAGVは動かされた動きによって特徴付けられる。、歩くことと比較されて、AGVは這うか、にまたは他の動かされた移動ロボット速い行為、高性能、単純構造、強い可制御性およびよい安全の利点がある。物質的な交通機関で一般的な他の装置によって比較されてAGVの作用面積はトラック、サポート フレームおよび他の固定装置を置く必要はないし場所、道およびスペースによって限られない。従って、それは十分にオートメーションおよび柔軟性を反映でき有効な、経済的で適用範囲が広い無人の生産を実現する。その利点は主に反映される:高い仕事の効率;オートメーションの高度;低い手操作率;自動充満;便利および建坪を減らすため;比較的安価;美しい、感謝を改善し、企業イメージを改善しなさい。
適用場所
この種類のモーター無軌道の平らなトロッコにさまざまな枝で広い使用法がある。例えば:それがダイスの工場の型を運ぶのに湾間の処理の工作物使用し。そしてまたそれは終了するコイルの移動のために研修会でまたは堀を交差させるのに使用されたフェリー車として使用した。
主要な部品---モーター電気移動のプラットホーム
私達のモーター無軌道の平らなトロッコの主要部分は下記のものを含んでいる:電動機および装置、ギヤ減力剤、平らなトロッコの車輪(固定車輪、旋回装置の車輪)、平らなトロッコ フレーム、警告装置、遠隔コントローラー、電化製品箱、維持の蓄電池および輸送システム等。
電気移動のカートのための技術的な変数 | |||||||||
1 | 定格負荷(t) | 5 | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | 50 | 150 |
2 | 影響を与えられた定格負荷(t) | 7.5 | 15 | 22.5 | 30 | 45 | 60 | 75 | 225 |
3 | フレームの構造 | 鋼板は、ビーム構造溶接した | |||||||
4 | 最高。車輪の負荷(t) | 2.8 | 4.3 | 4.8 | 5.6 | 7.7 | 10 | 12 | 27 |
5 | 地上の条件 | セメントの床 | 鋼板地面 | ||||||
6 | テーブルのサイズ(mm) | 3000×2000 | 3600×2000 | 4000×2200 | 4500×2200 | 5000×2200 | 5500×2300 |
6000× 2300 |
10000× 3000 |
7 | 全カート(mm)の高さ | 450 | 530 | 600 | 600 | 650 | 700 | 700 | 1200 |
8 | 最低地上高(mm) | 50 | 75 | ||||||
9 | ホイール・ベース(mm) | 1500 | 1700 | 1800 | 2000年 | ||||
10 | 車軸間隔(mm) | 2500 | 3100 | 3400 | 3900 | 4300 | 4800 | 5200 | 10000 |
11 | 回転半径(mm) | 2501 | 3101 | 3401 | 3901 | 4301 | 4801 | 5201 | 10001 |
12 | 回転タイプ | 停止無しで運転している間回転 | |||||||
13 | 回転のための制御方式 | 制御ボタン | |||||||
14 | 回転構造 | 機械 | |||||||
15 | モーター力(Kw) | 3.5 | 5 | 6 | 7 | 10 | 12 | 15 | 15 |
16 | 車輪径(mm) | Ф300 X 4 | Ф350 X 4 | Ф400 X 4 | Ф400 X 6 | Ф500 X 6 | Ф600 X 8 | ||
21 | 電池モデル | D-250 X 24 | D-33 X 24 | D-400 X 24 | D-440 X 24 | D-250 X 36 | D-330 X 36 | D-440 X 36 | D-600 X 36 |
22 | 電池の維持 | 維持の放しなさい | |||||||
23 | 充電器の取付け | カートに取付けられている | 割れ目タイプ | ||||||
24 | 充電器機能 | 自動充満 | |||||||
25 | レーダー制御 | 3-0.3mの障害のための自動停止 | |||||||
26 | 警告装置 | 健全および軽いです | |||||||
27 | 他の機能 | 回転ライト、夜ライトおよび力の表示 |