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リオン Imu400 9 自動農業機械のための軸性慣性ナビゲーションモジュール
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リオン Imu400 9 自動農業機械のための軸性慣性ナビゲーションモジュール
仕様
型式番号 :
IMU400
原産地 :
中国
MOQ :
100pcs
支払の言葉 :
T/TかPayPal
受渡し時間 :
5-10日
包装の細部 :
安全スポンジが付いているカートン
三軸姿勢 :
アジムス角 ±180°,ロール ±180°,ピッチ ±90°
運用帯域幅 :
>100Hz
決議 :
0.01°
三軸ジロレンジ :
250°/s
ジロバイアスの不安定性 (アラン) :
4.5°/h
ギロアングル ランダム歩行係数 (アラン) :
0.25°/sqrt ((h)
ギロバイアス安定性 (平均値10秒) :
8.5°/h
ジロバイアス (Gyro bias) :
±0.25°/s (RMS)
加速度計の範囲 :
±4g / ±8g (オプション)
加速度計の決断 :
0.001g
アクセレロメーターの精度 :
1mg
アクセレロメーターバイアス不安定性 (アラン) :
0.05mg
アクセレロメーター 速度 ランダム歩行係数 :
0.015m/s/sqrt ((h)
アクセレロメーターバイアス安定性 (平均10秒) :
0.15mg
開始時間 :
500mS
入力電圧 :
DC3.3V ((リップル<50mVpp)
流動 :
70mA
作業温度 :
-40 | +80℃
保存温度 :
-40 | +80℃
労働生活 :
10年
生産率 :
5Hz、15Hz、25Hz、35Hz、50Hz、100Hzを設定することができます
出力信号 :
3.3V-TTL
MTBF :
≥98000 時間/時間
サイズ :
L20.4×W14.8×H4.1mm
体重 :
≤5g
記述

RION IMU400 INERTIAL NAVIGATION MODULE 9 自動農業機械のための軸出力センサー

 

▶一般的な説明

IMU400は,農業機械の自動操縦ナビゲーションアプリケーション,組み込み産業用3軸ジロスコープおよび3軸加速計に特化したジロスコープIMUである.製品は,農業機械の高い振動特性の場合でも,まだ滑らかな姿勢データを出力することができます.MEMS慣性測定プラットフォームに基づいて開発されています. ダイナミック姿勢アルゴリズムを通して,ジロスコップの角速,リアルタイム出力ダイナミック傾き,水平アジムス3軸の角速,3軸の加速と前方軸体の加速農業機械の前輪を正確な角度で回転させるためにZ軸単軸積分出力を通してリアルタイムフィードバックカウント出力を提供することができますこの製品は,自動農業機械,精密操作,効率のために特に使用されます.新しい世代の自動精密農業制御の不可欠な要素です.

 

▶ 主要な特徴

★水平アジマス角度と姿勢角度出力

★ リアルタイム出力角速度

★ 軽量

★長寿命,強い安定性

★ 前軸加速出力

★ 固体状態

★ コンパクトで軽いデザイン

★TTL出力

★ 3.3VDC電源

 

▶ 適用する

★自動農業機械

★ 精密農業

★ コンビネーター

★ 栽培機

 

▶仕様

 

IMU400 パラメータ
三軸姿勢 アジムス角 ±180°,ロール ±180°,ピッチ ±90°
運用帯域幅 >100Hz
決議 0.01°
非線形 0FSの0.1%
ジロ 三軸ジロレンジ 250°/s
バイアス不安定性 (アラン) 4.5°/h
角度ランダム歩行係数 (アラン) 0.25°/sqrt ((h)
バイアス安定性 (平均10s) 8.5°/h
ジロバイアス (Gyro bias) ±0.25°/s (RMS)
アクセロメーター 範囲 ±4g / ±8g (オプション)
決議 試験条件 @4g範囲 0.001g
精度 1mg
バイアス不安定性 (アラン) 0.05mg
速度 ランダム歩行係数 (アラン) 0.015m/s/sqrt ((h)
バイアス安定性 (平均10s値) 0.15mg
開始時間 500ms
入力電圧 DC3.3V ((リップル<50mVpp)
流動 70mA
作業温度 -40〜+80°C
保存温度 -40 ~ +85°C
振動 5g~10g
影響 200g pk,2ms,1⁄2 sin
労働生活 10年
生産率 5Hz,15Hz,25Hz,35Hz,50Hz,100Hzを設定することができます
出力信号 3.3V-TTL
MTBF ≥98000 時間/時間
衝撃耐性 100g@11ms,3 軸方向 (半シナウイド)
振動防止 10gms,10 ‰1000Hz
体重 ≤5g

 

 

リオン Imu400 9 自動農業機械のための軸性慣性ナビゲーションモジュール

 

リオン Imu400 9 自動農業機械のための軸性慣性ナビゲーションモジュール

 

 

 

▶ PIN の 定義

ピン ネットワーク 記述
1 BOOT0 MCU BOOT0ピン,正常起動停止または低下
2 リセット MCU リセットピン,低レベルリセット
3 GND パワーGND
4 GND パワーGND
5 GPIO1 MCU GPIOピン (スペア)
6 VCC (3.3V) 電源入力
7 NC 空いている
8 NC 空いている
9 GND パワーGND
10 VCC (3.3V) 電源入力
11 NC 空いている
12 NC 空いている
13 UART3_RX MCU シリアルポート 3 受信,TTLレベル,予約
14 UART3_TX MCU シリアルポート3送信,TTLレベル,RESERVED
15 GPIO2 MCU GPIOピン (スペア)
16 UART1_TX モジュールのメインシリアルポート送信,TTLレベル
17 UART1_RX メインシリアルポートを受信するモジュール,TTLレベル
18 GND パワーGND
19 SWDIO MCU SWD ピンのデバッグとアップグレード
20 SWCLK MCU SWD ピンのデバッグとアップグレード

 

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リオン Imu400 9 自動農業機械のための軸性慣性ナビゲーションモジュール

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製品詳細
型式番号 :
IMU400
原産地 :
中国
MOQ :
100pcs
支払の言葉 :
T/TかPayPal
受渡し時間 :
5-10日
包装の細部 :
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Shenzhen Rion Technology Co., Ltd.

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ありがとうございました 2008
事業形態 :
Manufacturer, Seller
主な製品 :
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年間総額 :
50000000-60000000
従業員数 :
150~200
認証レベル :
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