仕様
ジャイロコンパス バイアス不安定 :
10°/h (アランの変動)
加速度計バイアス :
1.7mg (4g範囲の内で)
ロール/ピッチ(1σ) :
0.2°
測定範囲 :
300°/秒
ジャイロコンパスの測定範囲 ゼロ バイアス不安定(アレンの変動) ゼロ バイアス安定性(滑らかな1s) :
15°/時
ゼロ バイアス不安定(アレンの変動) :
10°/h
加速度計の範囲 :
4G
記述

INS600 精密農業 双アンテナ GPS/INS統合ナビゲーションシステム

 

▶ 一般 的 な 説明

 

INS600シリーズは,RIONが開発した2つのアンテナのGPS/INS統合ナビゲーションシステムである.2つのアンテナの差位位置測定装置 (IMU) は,異なる環境での性能要件を満たすために,完全な温度で正確に校正されています.カルマンフィルター融合アルゴリズムは 内蔵ナビゲーションコンピュータによって実現され リアルタイムで正確なキャリア姿勢,方向情報,3次元の位置と速度情報構造は小さく,設置は便利で,使用は柔軟で,操作はより安定して信頼性があります.

 

 

▶ 特徴

 

★ジロバイアスの不安定性 10°/h (アラン偏差)

★ 加速計偏差1.7mg (4g範囲内)

 

▶ アプリケーション

 

★ 精密農業

★ 車のナビゲーション・測定・制御システム

★ POS システム の 測量 と 地図 作成

★ 海と水中の地図

★ 産業公園の無人車両

★ 船舶・海洋工学

★ 高速列車の計測・制御システム

 

 

仕様

INS600   パラメータ
システム ロール/ピッチ ((1σ) 0.2°

GPS ロスロック精度

(車両に搭載されたCEP)

位置偏移 (約1kmまたは3分) 0.2%,距離計で
コース・ドリフト (1分) 0.15°
ジロ 測定範囲 300°/s

偏差不安定性ゼロ

(アレン変数)

10°/h
バイアス安定性ゼロ (平滑) 15°/h
バイアスの繰り返しがゼロ 15°/h
全温ゼロバイアス 0.1°/s
スケールファクター非線形性 200ppm
スケールファクタルの繰り返し性 200ppm
決議 <0.01°/s
加速感度 <0.0028°/s/g,rms すべての方向
角度ランダム歩行 0.15°/√hr
帯域幅 200Hz
遅延 <2ms
アクセロメーター 範囲 4g
バイアス安定性ゼロ 0.2mg
全温ゼロバイアス 1.7mg
スケールファクタルの繰り返し性 200ppm
決議 0.1mg
非線形性 00.1%
帯域幅 200Hz
衛星ナビゲーションボード 職種 (CEP) 1.2m,2cm+1ppm (RTK)
速度 (σ) 0.03 m/s
第1項 0.08° (ベースライン2m)
周波数帯 GPS L1,L2,L2C ベイドゥー B1,B2
インターフェース 入力電圧 9~36V
稼動電流 0.55A (((12V)
インターフェースタイプ 12コア航空プラグ
メインエンジン サイズ 120*120*55mm
体重 708g
アンテナ サイズ 152*152*62.2mm
体重 (単体) 433.5g
データライン サイズ (長さ) 5M
重さ (単品) 30g

*実績の評価試験指数

  • ±100°/s 圏内では,対称性と非線形性は ±100°/s 圏内では <200ppm であり,試験角速度は 0, ± 0 である必要があります.1±0.2±0.5, ±1, ±2, ±5±n*5, n = 1,2, 3...
  • ±1gと全尺度を別々に測定する

 

 

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4G GPS/INSはナビゲーション・システムINS600の精密耕作の二重アンテナを統合した

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Manufacturer, Seller
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150~200
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