ロボティック腕の自動横断は屋外の光ファイバケーブルのための機械をとる
i-suntopの光ファイバケーブル機械20220228.pdf
1.Equipment適用
主に、代わりのセキュリティ上の問題を減らす手動巻き取り装置ケーブルで横断し、とるためにすべてのケーブル、最適の安全を使用されるこの機械。そしてそれ均一巻く質およびケーブルの交差を保障する無しため。
2.Technical変数
風速 | 最高。100m/min |
巻く張力 | 30N~300N |
巻き枠の直径 | 0.8M~1.6M |
バレル | Min. 400mm |
プロダクト直径 | 6-18mm (調節できる) |
力 |
1.5KW |
3.Main指定および性能
A.Robotの腕の横装置
構造はフレームをとるように空の設置スペースを節約するために地上の柵のガントリー ワイヤーに統合される中断されたマニピュレーターである。変形の相対的な声明はX軸およびY軸に分けられる。X軸は横の横方向であり、Y軸は縦の上昇の方向である。人間の介在は横断の過程において要求されない;
横断方法:松下電器産業のサーボ モーター+HIWIN線形ガイド・レール+TBIの球ねじ横断;それは従来のガントリー タイプより安定して、より少ない間違いがある。それはより整然としている。ロボット腕の自動に持ち上がることはセンサーによってロボット腕とワイヤー ボビン間の角度が一貫している常に、横断は端正であるように、検出され。Y軸の持ち上がる構造は松下電器産業のサーボ モーター+HIWIN線形スライド トラック+YYCガイド・レールの特別な螺旋形のラック ギヤで構成される。密集した構造、円滑な運用
●横モーター1KW松下電器産業サーボ モーター
●Lifitingモーター1KW松下電器産業サーボ モーター
●HIWIN台湾HIWIN
●横球ねじ台湾TBI
●持ち上がる棚台湾YYC
●X軸の横の横旅行1300mm
●Y軸の縦の上昇旅行1050mm