優れた非線形性とゼロバイアス安定性を備えたミニRS422ファイバージャイロ
主な仕様
属性 |
値 |
測定範囲 |
-300°/s ~ +300°/s |
ゼロバイアス再現性 |
≤0.3°/h |
ゼロバイアス安定性 |
≤0.2°/h |
帯域幅 |
>200Hz |
初期化時間 |
<5S |
通信モード |
RS422 |
動作温度 |
-45℃~+60℃ |
保管温度 |
-55℃~+75℃ |
電気インターフェース
ジャイロソケットモデル:J30-15ZK
接続線:0.12 mm AFR線、250 mm長
ピン番号 |
定義 |
説明 |
1,9 |
T+ |
シリアルポート出力RS422 + |
2,10 |
T- |
シリアルポート出力RS422- |
4,5 |
+5VA |
アナログ電源+5V |
6,7 |
AGND |
アナログ電源グランド |
8,15 |
-5VA |
アナログ電源-5V |
12,13 |
VCC |
デジタル電源+5/+3.3V |
11,14 |
GND |
デジタル電源グランド |
電源要件
- +5VA:+5V ±5%、0.4A(過渡ピーク~1.5A)、リップル<50mV
- -5VA:-5V ±5%、100mA、リップル<50mV
- VCC:+5V ±10%または+3.3V ±10%
注:GNDとAGNDはジャイロハウジングに接続しないでください。
性能仕様
スケールファクター
- 室温での非線形性:<100 ppm
- スケールファクター再現性:<100 ppm (1σ)
ゼロバイアス安定性
- F50A:<0.1°/H (1σ) 10秒スムージング1Hテスト結果
- F50B:<0.2°/H (1σ) 10秒スムージング1Hテスト結果
ゼロバイアス再現性
- F50A:<0.2°/H (1σ) 6つのテストデータ計算
- F50B:<0.3°/H (1σ) 6つのテストデータ計算
- 全温度動作範囲:
- F50A:<0.5°/H (全温度極値差)
- F50B:<0.6°/H (全温度限界差)
追加の性能指標
- ランダムウォーク:<0.02°/√h
- 帯域幅:>200Hz
- 初期化時間:<5S
- ダイナミックレンジ:±300°/s
環境仕様
- 動作温度:-45℃~+60℃
- 保管温度:-55℃~+75℃
- 衝撃:100g (11 ms)、3方向。平均ゼロ偏差変化≤0.5°/H
- 振動:各方向3分。テスト中の平均ゼロ偏差変化≤0.5°/H
通信プロトコル
調整可能なプロトコルを備えた標準RS-422シリアル通信インターフェース。
- ボーレート:614.4kbps
- データ形式:フレームあたり11ビット(1スタート、8データ、1偶数パリティ、1ストップ)
- データ更新期間:0.5ms
- 32ビット符号付き整数ジャイロデータは7バイトパケットで送信されます