技術的な特徴:
ロボットは速く動く:効果的に音を改善し、性質への転移をする
アーク溶接のソフトウエア パッケージの薄い版プロセス:小さい区分加速
そして飛行アークの開始は効果的に打たれた、溶接ワイヤの回収を改善できる
機能は効果的に始まるアークの成功率を改善魚スケールの溶接はより薄い版を溶接できる
ロボットおよび溶接機は速く、安定した直通の完全なデジタル通信である
DCのシート、超低いしぶき
二酸化炭素および混合されたガスは超低いしぶきの溶接に使用することができる
低熱制御を用いる薄い版プロセス:アークは非常に低電圧で安定している
滑らかな短絡の転移:より柔らかいアーク、より多くの張力、より美しい形成
非常に高い整理の許容:工作物アセンブリの間違いのための高い整理の許容
ワイヤー送り装置のエンコーダーのフィードバック制御:それはアークの変動の場合にはすぐに調節することができる
任意魚は溶接機能を量る:中断されたとき、はねを減らす次元アークがある
そして増加の速度
機能を見つけている自己は位置を提供した:ハードウェアを見つける付加的な位置は要求されない
適用範囲:
0.8-6mmの炭素鋼
(すみ肉溶接/0.7-0.8mmラップのおよび上)
(つき合せはぎ/タイプT 1.0mmおよび上)
1.0-6mmのステンレス鋼
(すみ肉溶接/1.2mmラップのおよび上)
(バットjoint/Tタイプ1.5mmおよび上)
1.0-6mm電流を通された部品
(すみ肉溶接/1.0mmラップのおよび上)
(バットjoint/Tタイプ1.2mmおよび上)
適用分野:
自動車部品のような、教育用具、電気箱、家具、医療機器、
ガードレール、薄板金、自転車および他の産業部品
溶接の工作物
ロボット ボディ技術的な変数
モデル | CRP-RH14-10-W | |
腕の形態 | 縦の多数の接合箇所 | |
自由度 | 6軸線 | |
最高のペイロード | 10KG | |
繰り返される正確さを置く | ±0.08mm | |
最高の達する間隔 | 1454mm | |
ロボット体重 | 170KG | |
設置モード | ひかれた、逆さまの土台、壁の土台 | |
最高旅行
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軸線1 | ひかれた/逆さまの土台167°~167°、壁の土台-30°~30° |
軸線2 | -155°~90° | |
軸線3 | -175°~240° | |
軸線4 | -190°~190° | |
軸線5 | -105°~130° | |
軸線6 | -105°~130° | |
最高の軸線
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軸線1 | 169°/s |
軸線2 | 169°/s | |
軸線3 | 169°/s | |
軸線4 | 301°/S | |
軸線5 | 220°/s | |
軸線6 | 743°/S | |
正当
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軸線4 | 20N.m |
軸線5 | 5 20N.m | |
軸線6 | 11N.m | |
正当
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軸線4 | 0.5kg.m2 |
軸線5 | 0.5kg.m2 | |
軸線6 | 0.16kg.m2 | |
取付け
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周囲温度 | 0~45℃ |
相対湿度 | 20~80% (凝縮無し) | |
振動 | 0.5Gの下 | |
他 | ロボット取付けはからあるなる:可燃性か腐食性のliguidsかガス。 干渉の電気もと |
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Ipのレベル | ボディIP54の手首IP67 | |
利点の特徴 | 密集した構造、高速、高精度、高いexpansibilityおよび容易な操作、 | |
適用 | Welding.cutting.assembly.handling、marking.grinding |