電動機のCycloidal変速機の減力剤の安定した正確さ伝達、Nabtesco RV-40E
Cycloidal変速機の減力剤は工業用ロボットである(主に、スポット溶接、アーク溶接の最も堅い低振動減力剤吹きかかり、扱い、そして組み立てロボット)。工業用ロボットの動きの正確さそして動特性を改善することは非常に有利である。それはまた工業用ロボット伝達の中心の部品である。
それに小型、軽量、大きい伝達比率の範囲、長い耐用年数、安定した正確さ、高性能および安定した伝達のような一連の利点がある。
工業用ロボットは最初の接合箇所からの第4接合箇所へのRVの減力剤を使用する。RVの減力剤は頑丈な工業用ロボットのすべての接合箇所に要求される。平均して、各々の工業用ロボットは4.5 RVの減力剤を使用する。現在、全体的なロボット工業の精密減力剤の75%は日本のNabtescoおよびHarmonicDriveによって独占される。
Zhenkangは1993年に創設された。それは電気溶接機のワイヤー送り装置から始まった。中国のロボットのためのRVの変速機に先にかかわったのは製造業者、現在私達持っているRVの変速機EシリーズRV-20E、RV-40E、RV-80E、RV-110E、RV-160E、RV-320E、RV-450EおよびCシリーズRV-10C、RV-27C、RV-50C、RV-100C、RV-120C、RV-200C、RV-320C、RV-320CAをである。
Cycloidal変速機の減力剤の適用
工業用ロボット、軸線を、AGV置くのSCARA工作機械、メカニズムを、回転式テーブル指示する、医療機器エレベーターのプラットホーム、
風カエネルギーのメカニズム、ガントリー、航空学。
Cycloidal変速機の減力剤RV-40E技術的な変数
オペレーティング パラメータ
出力回転速度 r/min |
5 | 15 | 25 | 35 | ||||
出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | |
モデル | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW |
40E | 560 | 0.40 | 400 | 0.88 | 355 | 1.20 | 330 | 1.52 |
注:評価されるトルクは出力速度が15のr/min.にあるとき出力トルクである。
パフォーマンス パラメータ
モデル | 速度の比率 | 正当な出力速度 | 最高のバックラッシュ | 正当な加速/declerationのトルク | 瞬時の最高の正当なトルク | 正当な時 | 瞬時の最高の正当な動き | 重量 | 効率 | 騒音 | |
40E | シャフト(R) | Housin | r/min | arc.min | Nm | Nm | Nm | Nm | kg | % | dB |
81 | 80 | 70 | 1 | 1000 | 2000年 | 1600 | 3200 | 9.3 | >80 | <75> | |
105 | 104 | ||||||||||
121 | 120 | ||||||||||
153 | 152 |
Cycloidal変速機の減力剤RV-40Eの設置変数
内部の六角形のボルト わずかな次元(mm) |
留まるトルク(Nm) | 留まる力 | ボルト条件 |
M8 × 1.25 | 37.2 ± 1.86 | 23960 | GB/T 70.1 - 2000年 強度:12.9 糸の条件:GB/T 1167-1996 |
M14 × 2.0 | 204.8 ± 10.2 | 75860 |
Cycloidal変速機の減力剤RV-40Eの装備図