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高い負荷減少の変速機RVの風車のCycloidal変速機Nabtesco RV-450E
高い負荷減少の変速機RVの風車のCycloidal変速機Nabtesco RV-450E
高い負荷減少の変速機RVの風車のCycloidal変速機Nabtesco RV-450E
高い負荷減少の変速機RVの風車のCycloidal変速機Nabtesco RV-450E
仕様
型式番号 :
RV-450E
原産地 :
中国
MOQ :
1セット
支払の言葉 :
T/T、L/C
供給の能力 :
5000 / 月
受渡し時間 :
5-10仕事日
包装の細部 :
カートンのパッキング
名前 :
RVの変速機
減速装置の比率 :
154.8 / 171/192.4
最高の働くトルク :
11250Nm
ねじり剛性率 :
1175 Nm/arc.min
記述

高い負荷減少の変速機RV-EのCycloidal風車の減力剤Nabtesco RV-450E

 


全体的に、ロボット工業で使用される精密減力剤はCycloidalギヤ減力剤、調和的な減力剤およびスピネーアの減力剤に分けることができる。3の市場占有率は約40%、40%、20%である。その中で、RVの変速機および調和的な減力剤は工業用ロボットのためのほとんどの主流の精密減力剤である。


RVの変速機に大きい伝達比率、高い伝達効率、高い動きの精密、小さいバックラッシュ、低い振動、高い剛性率および高い信頼性の特徴がある。連結されたロボットでは、RVの変速機は基盤、ブームおよび肩のような重負荷に一般に置かれる。

 

工程では、工業用ロボットは通常繰り返した同じプロセスを完了するために行為を行う。

位置の正確さは工業用ロボットが確実に生産のプロセス仕事を完了し、プロセス質を保障できることを保障するためには、工業用ロボットの正確さを置くことを繰り返すために非常に高く要求している。

従って、工業用ロボットの正確さを改善し、保障するために、減力剤を使用することは必要である。

通常、ロボット共同減力剤は短い伝達鎖、小さい容積、高い発電の、軽量および容易な制御を要求する。

現在広く利用されたロボット減力剤は主にRVの減力剤および調和的な減力剤を含んでいる。


20年間、南通市Zhenkangはずっと現在のRVの減力剤への精密ロボット、精密モーターおよび精密減力剤の中心の部品の開発そして生産に、印刷モーターの始めから、より遅いワイヤー送り装置および自動化された溶接のトロリーへ、焦点を合わせている。2010年に、それは大量生産に入った工業用ロボット伝達中心部品およびシリーズACサーボ モーターのためのRVの減速装置を発達させた。

 

 

Cycloidal変速機の減力剤の働き原則

 

  1. RVドライブはcycloidal風車ドライブに基づいて開発される伝達の新型である。
  2. RVの減力剤は複雑な円柱ギヤ惑星の減少メカニズムおよびcycloidalピニオンの惑星の減少メカニズムから成っている。
  3. 複雑なプラネタリ・ギアはcycloidalピニオン ドライブ セクションへの入力としてクランク軸によって統合される。
  4. クランク軸は風変りな動きのためのcycloidal車輪を運転する。
  5. クランクは1週間右回りに右回りに回り、cycloidal車輪は1本の歯を左回りに動かす。
  6. RVの減力剤の中心の部品はピン ハウジング、クランク シャフトおよびcycloidal車輪である。

 


Cycloidal変速機の減力剤RV-450E技術的な変数


 

モデル 20E 40E 80E 110E 160E 320E 450E
減速装置の比率

57/81/105

121/141/161

57/81/105

121/153

81/101

121/153

81/111

161

81/101/129

145/171

81/101/129

141/171/185

201

154.8/171

192.4
評価されるトルク（Nm） * 180 400 800 1100 1600 3200 4500
最高の働くトルク（Nm） 450 1000 2000年 2750 4000 8000 11250
最高の影響のトルク（Nm） 900 2000年 4000 5500 8000 16000 22500
最大出力の速度（r/min） 75 70 70 50 45 35 25
バックラッシュ/遊んでいる打撃（arc.min） 1 0.8 0.8 0.7 0.6 0.5 0.5
ねじり剛性率（Nm/arc.min） 48 105 195 290 390 978 1175
正当なトルク（Nm） 880 1600 2150 2940 3900 7050 8800
正当な押し出された力（n） 3920 5190 7840 10770 14780 19600 24500
重量（kg） 4.9 9.5 13.5 17.5 26.5 44.5 66.5

 

*ノート:出力トルクは出力速度が15 r/min.にあるとき評価されるトルクである。

 

 

Cycloidal変速機の減力剤RV-450Eの外のり寸法のテーブル

 

単位:mm

モデル 20E 40E 80E 110E 160E 320E 450E
65 76 84 92.5 104 125 140
¢B 124 h7 160 h7 190 h7 208 h7 240 h7 284 h7 328 h7
¢C 105 h6 135 h7 160 h7 182 h7 204 h7 245 h7 275 h7
¢D 123 h7 160 h7 190 h7 200 230 280 310
¢E 145 190 222 244 h7 280 h7 325 h7 370 h7
F1 4 4 12 9 15 18 21
F2 M10 M14 M8 M12 M8 M10 M12
F3 18 20 15 20 15 18 20
¢G 72 98 142 138 180 224 250
H1 2 2 6 3 6 6 6
H2 M10 M14 M10 M12 M16 M16 M16
H3 18 20 20 20 30 32 35
¢I 65 85 110 100 145 172 190
J 16 16 16 12 12 16 24
¢K 6.8 9 9 11 13 13 13
¢L 135 175 206 226 260 304 348

 
 

Cycloidal変速機の減力剤の構造の原則

 

高い負荷減少の変速機RVの風車のCycloidal変速機Nabtesco RV-450E

  • 入れられたシャフト/プラネタリ・ギア

ギヤの変更によって別のギヤ縮小率を実現する形態the'1 stの段階のプラネタリ・ギアの減少

 

  • Pinの貝/ピン/円形ギヤ

第2段階ギヤ達成減少、高い剛性率を達成することを高い円形の一致率によって高精度より80%のおよびほぼゼロ-バックラッシュの質適合形作れば。

  • クランク シャフト/出力シャフト

トルクのtransmmisionそして出力を関係によって実現する第1そして第2段階ギヤ減少メカニズム。

  • サポート軸受け

非常に高い曲げモーメントおよび負荷軸受け容量を提供する。

 


*実際の土台のための装備図を参照しなさい。

 

高い負荷減少の変速機RVの風車のCycloidal変速機Nabtesco RV-450E

 

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Shanghai Genius Industrial Co., Ltd

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Manufacturer, Exporter
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25000-30000
従業員数 :
150~200
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