密集したCycloidal減力剤の変速機大きい伝達比率RV-110E Nabtesco
ロボット工業の上昇はロボットcycloidal減力剤の変速機工業の開発を運転した。ロボット工業のために、cycloidal減力剤の変速機は企業の鎖の重大なリンクである。工業用ロボットの販売が増加するので、ロボット減力剤のための実際の要求は上がる。
cycloidal減力剤の変速機は総ロボット製造原価の33%~38%を占める工業用ロボットの最も重要な機能要素である。一般目的の工業用ロボットは4つ- 6つの減力剤、主にRVの変速機および少数の調和的な減力剤を要求する。最低4つの減力剤によって計算されて、減力剤のための潜在的な要求は巨大である。
RV伝達は真新しい伝達方法である。それは従来の振動の惑星伝達に基づいて開発される。それはだけでなく、一般的な動揺伝達の欠点を克服するが、また小型、軽量、大きい伝達比率の範囲および長い耐用年数を過す。安定した正確さ、高性能および滑らかな伝達のような一連の利点。
私達は首尾よく300のkgロボットのためのRVのgezrboxを合計17のプロダクトの、以下開発した。
EシリーズRV-20E、RV-40E、RV-80E、RV-110E、RV-160E、RV-320E、RV-450E
CシリーズRV-10C、RV-27C、RV-50C、RV-100C、RV-120C、RV-200C、RV-320C、RV-320CA。
そしてRDシリーズRD-20E、RD-50C。
Cycloidal減力剤の変速機の特徴
Cycloidal減力剤の変速機RV-110E技術的な変数
オペレーティング パラメータ
出力回転速度 r/min |
5 | 15 | 25 | 35 | ||||
出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | |
モデル | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW |
110E | 1560 | 1.10 | 1100 | 2.31 | 940 | 3.30 | 855 | 4.11 |
注:評価されるトルクは出力速度が15r/min.にあるとき出力トルクである。
パフォーマンス パラメータ
モデル | 速度の比率 | 正当な出力速度 | 最高のバックラッシュ | 正当な加速/declerationのトルク | 瞬時の最高の正当なトルク | 正当な時 | 瞬時の最高の正当な動き | 重量 | 効率 | 騒音 | |
110E | シャフト(R) | Housin | r/min | arc.min | Nm | Nm | Nm | Nm | kg | % | dB |
81 | 80 | 50 | 1 | 2750 | 5500 | 2840 | 5680 | 17.4 | >80 | <75> | |
111 | 110 | ||||||||||
161 | 160 |
Cycloidal減力剤の変速機RV-ZK110Eの設置変数
内部の六角形のボルト わずかな次元(mm) |
留まるトルク(Nm) | 留まる力 | ボルト条件 |
M10 × 1.5 | 73.5 ± 3.43 | 38080 | GB/T 70.1 - 2000年 強度:12.9 糸の条件:GB/T 1167-1996 |
M12 × 1.75 | 128.4 ± 6.37 | 55100 |
Cycloidal減力剤の変速機RV-110Eの装備図
Cycloidal減力剤の変速機の保証サービス
私達は私達のZKRVの一連の変速機にそれらが評価される条件の下で使用されるか、きちんと組み立てられるか、またはよい潤滑の下で加えられれば1つの年の質の保証を提供する。この保証期間の間に、しかしギヤ減力剤の性能がひどく下がるかまたは故障されていて私達がこれの起こられた他の費用を担当しないとき払い戻しか自由な取り替えは私達の会社によって保証される。
次の状態は私達の保証の規模から支払済サービスが利用できている間、免除される