1.5km UGV ビデオ トランスミッター FHD ビデオ & データ COFDM H.264 AES256 暗号化

導入

LKAV-1615 は、UGV/ロボット アプリケーション向けに特別に設計された強力な COFDM ワイヤレス トランスミッタです。ビデオ多重化、ビデオ送信、データストリーム送受信を統合します。さまざまなビデオモード、H.264エンコーディング、さまざまなモード適応、最大1080Pの解像度、明るい色、低遅延、スムーズなビデオをサポートします。内蔵データモジュールは、コントロールステーションから送信されたデータを受信し、処理して実行できます。また、ガスセンサーや検知器などの一部の周辺検知デバイスもサポートしています。検知されたデータは制御ステーションに送信され、リアルタイムで表示されるため、指揮官がタイムリーな判断を下すのに便利です。

特徴

■ビデオストリーム周波数 200-800MHz

■データストリーム周波数 410-500MHz

■出力電力 2W (ビデオ)

■範囲は 1 ～ 3km の LOS をカバーします

■2～8MHzの帯域幅調整可能

■高度な COFDM および H.264 ビデオ圧縮テクノロジー

■RS232/485/TTLを選択可能

■高いビデオ品質と複数のビデオ形式のサポート

■頑丈なアルミニウム合金筐体

仕様

パネルの説明

1. 電源入力およびデータポート - DC 12V/5A、RS232

2. センサーポート - ガスセンサーデータインターフェース (RS232)

3. MIC ポート – オーディオ入力

4. VIDEO1 ポート – BNC インターフェイス、ビデオ入力 1 (可視光)

5. VIDEO2 ポート – BNC インターフェイス、ビデオ入力 2 (赤外線)

6. VIDEO3 ポート – BNC インターフェイス、ビデオ入力 3 (魚眼)

7. RF-D アンテナ インターフェイス – N メス、データ送受信

8. USB インターフェース – コントロールボックスに接続してパラメータを調整します

9. ビデオ ストリーム インジケータ – 電源がオンになると赤色に点灯し、通常の動作中は緑色に点滅します。信号が強いほど、点滅が速くなります。

10. RF-V アンテナ インターフェイス – N メス、ビデオ送信

通信プロトコル

UGV ドライバー ボードの通信プロトコル

RS232 バスを使用してデバイスに接続する場合、次のプロトコル形式に従います。

ボーレート: 19200;

構成: 1 ストップ ビット、8 データ ビット、パリティ チェックなし。

送信周期: 100ms、定期的にデータを送信。

注: データは UGV の制御ボードから送信されます。

形式は次のとおりです。

詳細な定義は次のとおりです。

■フレームヘッダ：1バイト、0x7e固定。

■ソース: 1 バイト、0x02 に固定。

■宛先: 1 バイト、0x03 に固定。

■ハートビート：1バイト。データを送信する前にハートビート値を 1 増加させ、新しいデータの判断に使用されます。受信側のハートビートが変化しない場合、データは更新されません。最大値は 249 で、最大値に達すると 0 にリセットされます。

■CMD1データ：1バイト。

Bit0: 車両走行制御スイッチビット。値が 1 の場合、車両走行制御はオンになります。 0 の場合、車両走行制御はオフになります。

Bit1: ヘッドライトスイッチビット。 1 の場合、ヘッドライトが点灯します。 0 の場合、ヘッドライトはオフになります。

Bit2：非常停止スイッチビット。 1で非常停止、0で通常動作となります。

Bit3: 給水バルブスイッチビット。1 の場合はバルブが開き、0 の場合はバルブが閉じます。

Bit4: 高速ビットと低速ビット、1 の場合は高速、0 の場合は低速

ビット5: アラームビット。このビットが 1 の場合、アラームが発行されます。 0の場合はアラームが解除されます。

ビット6: このビットは0です。

ビット7: このビットは0です。

■CMD2データ：1バイト。

Bit0: ピクチャーモード、フォーインワンピクチャーとシングルピクチャーを切り替えます。このビットが 1 の場合、ビデオ モードを切り替える必要があることを意味し、0 の場合、ビデオ モードが無効であることを意味します。

Bit1: 画面を切り替えることを意味します。このビットが 1 の場合、次のビデオ画面に切り替わることを意味します。 0の場合は無効を意味します。

Bit2: OSD 制御ビット。このビットが 1 の場合、OSD はオンになり、0 の場合、OSD はオフになります。

ビット 3: ビデオの録画を開始します。このビットが 1 の場合、ビデオの録画を開始することを意味し、0 の場合、録画を停止することを意味します。

ビット4: スプレーモード。このビットが 1 の場合、スプレー モードがオンになり、0 の場合、スプレー モードがオフになります。

Bit5: 自動火災発見モード。このビットが 1 の場合、自動火災発見モードがオンであることを意味し、0 の場合、自動火災発見モードがオフであることを意味します。

ビット6: このビットは0です。

ビット7: このビットは0です。

■CMD3データ：1バイト。

ビット0～ビット7：0。

■ドライブ 1 データ: 1 バイト、データ 0 ～ 127 は後進を意味し、128 ～ 255 は前進を意味します。実際には、誤操作を防ぐため、後進のデータ値は 0 ～ 100、前方歩行のデータ値は 150 ～ 250 となります。解析側でデータの前進か後退を判断できます。速度値（100段階）として調整可能です。等速度で歩くように設計されている場合は、方向のみを決定できます。

■ドライブ 2 データ: 1 バイト。 0～127は左歩き、128～250は右歩きを示します。実際には誤操作を防ぐため、左歩きのデータ値は0～100、右歩きのデータ値は150～250となっており、解析側でデータが左か右かを判断することができます。値の大きさはスピード値（100段階）として調整可能です。等速度で歩くように設計されている場合は、方向のみを決定できます。

■PTZ制御データ：1バイト。

Bit0: PTZ 制御スイッチビット。 1 の場合、PTZ が制御されます。 0の場合は無効となり停止します。

Bit1: 1 の場合、ジンバ​​ルは左に回転します。 0の場合は無効となり停止します。

Bit2: 1 の場合、ジンバ​​ルは右に回転します。 0の場合は無効となり停止します。

Bit3: 1 の場合、ジンバ​​ルは上向きに回転します。 0の場合は無効となり停止します。

Bit4: 1 の場合、ジンバ​​ルは下方向に回転します。 0の場合は無効となり停止します。

Bit5: PTZ が 1 の場合は立ち上がり、1 の場合は PTZ が立ち上がります。 0の場合は無効となり停止します。

Bit6: 1 の場合、ジンバ​​ルは下降します。 0で停止した場合は無効となります。

ビット7: PTZリセットビット。 1 の場合、PTZ は初期化に戻ります。

■放水制御データ：1バイト。

Bit0: 放水銃スタートビット。 1の場合放水が始まります。 0の場合は無効です。

Bit1: 1 の場合、放水銃は左に回転します。 0の場合は無効となり停止します。

Bit2: 1 の場合、放水銃は右に回転します。 0の場合は無効となり停止します。

Bit3: 1 の場合放水銃は上方向に回転します。 0の場合は無効となり停止します。

Bit4: 1 の場合、放水銃は下方向に回転します。 0の場合は無効となり停止します。

Bit5: 1 で放水がオン、0 でオフになります。

Bit6: 1 の場合放水銃が上昇します。 0の場合は無効、停止します

Bit7: 1 の場合放水銃が降下します。 0で停止した場合は無効です

■リザーブ 1 およびリザーブ 2: これらは予約された値であり、0 に設定できます。

■チェック: チェックバイトの前のデータのすべてのバイトの排他的論理和の結果。

■フレームの終わり: 2 バイト、それぞれ 0x0d と 0x0a。

注：かご側制御基板からかご側駆動基板に送信されるデータのうち、駆動基板が必要としないデータはそのままかご側制御基板に返送されます。

UGV コントロールボード通信プロトコル

■ボーレート: 19200

■構成: 1 ストップ ビット、8 データ ビット、パリティなし

■送信周期：100ms、定期的にデータを送信

注: データは UGV ドライバー ボードによって送信されます。

形式は次のとおりです。

詳細な説明:

■フレームヘッダ：1バイト、0x7e固定。

■送信元アドレス：1バイト、0x03固定。

■宛先アドレス：1バイト、0x02固定。

■ハートビート：1バイト。データを送信する前にハートビート値を 1 増加させ、新しいデータの判断に使用されます。受信側のハートビートが変化しない場合、データは更新されません。最大値は 249 で、最大値に達すると 0 にリセットされます。

■CMD1:

Bit0: 車両走行制御スイッチビット。値が 1 の場合、車両走行制御はオンになります。 0 の場合、車両走行制御はオフになります。

ビット 1: PTZ 開始ビット。値が 1 の場合、PTZ が開始することを意味し、0 の場合、PTZ が停止することを意味します。

Bit2: 放水銃スタートビット。値が 1 の場合は放水が開始され、0 の場合は放水が停止されます。

Bit3: 高速および低速ビット。1 の場合は高速、0 の場合は低速。

Bit4: 自動振り子モードビット。 1の場合は自動振り子モードがオン、0の場合はオフを意味します。

ビット5: スプレーモードビット。 1 の場合はスプレー モードがオンであることを示し、0 の場合はスプレー モードがオフであることを示します。

Bit6: 自動火災検知位置。 1の場合は自動火災検知モードがオン、0の場合は自動火災検知モードがオフであることを示します。

ビット7: このビットは0です。

■CMD2:

Bit0: ヘッドライトスイッチ信号。値が 1 の場合、ヘッドライトが点灯します。値が 0 の場合、ヘッドライトはオフになります。

Bit1：アラーム信号切り替えビット。値が 1 の場合、アラームがオンになっていることを示します。 0の場合はアラームがオフになっていることを示します。

Bit2～Bit7：予約済み、0です。

■バッテリーの割合: 2 バイト、0 ～ 100 の範囲の符号なし整数値。単位:%。バッテリーの割合を示します。

■バッテリー温度: 2 バイト、0 ～ 100 の範囲の符号なし整数値、単位: ℃、バッテリー温度値を表します。

■周囲温度: 2 バイト、0 ～ 100 の範囲の符号なし整数値、単位: ℃、周囲温度値を表します。

■バッテリ電流: 2 バイト、0 ～ 100 の範囲の符号なし整数値、単位: A、バッテリ電流値を表します。

■車速: 2 バイト、0 ～ 50 の範囲の符号なし整数値、単位: m/s、車速値を表します。 10 進数値を表すために、この値は実際の速度値に 10 を乗算したものであることに注意してください。

■レーダー範囲: 2 バイト、0 ～ 500 の範囲の符号なし整数値、単位: m、距離値を表します。小数点以下 2 桁を表すために、この値は実際の速度値に 100 を乗算したものであることに注意してください。

■左右の傾斜角度: 2 バイト、符号付き整数値、値の範囲: -1000 ～ + 1000、単位は °、左右の傾斜角度の値を意味します。注: 10 進数値を表すため、この値は実際の角度の値になります。 10 を掛けます。

■前後ピッチ角: 2 バイト、符号付き整数値、値の範囲: -1000 ～ + 1000、単位は °、傾斜角の値を意味します。注: 10 進数値を表すため、この値は実際の角度の値になります。 10 を掛けます。

■チェック: チェックバイトの前のデータのすべてのバイトの排他的論理和の結果。

■フレームの終わり: 2 バイト、それぞれ 0x0d と 0x0a。

UGV ガスセンサー通信プロトコル

■データ：6台のガスセンサーのデータを接続可能（ガス種は増加可能）

■形式：

ボーレート: 9600。

構成: 1 ストップ ビット、8 データ ビット、パリティなし。

■送信周期：100ms、定期的にデータを送信します。

注: ガスセンサーデータはお客様によって発行されます。

形式は次のとおりです。

詳細な定義は次のとおりです。

■フレームヘッダ：1バイト、0x7e固定。

■ソース: 1 バイト、0x05 に固定。

■宛先: 1 バイト、0x04 に固定。

■ハートビート：1バイト。データを送信する前にハートビート値を 1 増加させ、新しいデータの判断に使用されます。受信側のハートビートが変化しない場合、データは更新されません。最大値は 249 で、最大値に達すると 0 にリセットされます。

■酸素: 2 バイト、0 ～ 1000 の範囲の符号なし整数値。デフォルト値は 0 で、酸素濃度のパーセント値を意味します。単位は % です。注: 小数点以下 1 桁の精度を表現するため、この値を 10 倍して送信します。

一酸化炭素: 2 バイト、0 ～ 1000 の範囲の符号なし整数値。デフォルト値は 0 で、一酸化炭素の濃度を意味します。単位はppmです。

■アンモニア ガス: 2 バイト、0 ～ 100 の範囲の符号なし整数値。デフォルト値は 0 で、アンモニア ガスの濃度を示します。単位はppmです。

■硫化水素: 2 バイト、0 ～ 100 の範囲の符号なし整数値。デフォルト値は 0 で、硫化水素の濃度を示します。単位はppmです。

■二酸化硫黄: 2 バイト、0 ～ 200 の範囲の符号なし整数値。デフォルト値は 0 で、二酸化硫黄の濃度を示します。単位は ppm です。注: 小数点以下 1 桁の精度を表現するため、この値を 10 倍して送信します。

■塩素: 2 バイト、0 ～ 100 の範囲の符号なし整数値。デフォルト値は 0 で、塩素ガスの濃度を ppm で示します。注: 小数点以下 1 桁の精度を表現するため、この値を 10 倍して送信します。

■チェック: 1 バイト。チェック バイトの前のすべてのデータの排他的論理和の結果です。

フレームの終わり: 2 バイト、それぞれ 0x0d と 0x0a。

パッケージ内容

COFDMの利点
COFDM 変調は非常に強い減衰耐性を持ち、COFDM 変調はエンド ユーザーから複数のサブキャリアへの送信を可能にし、信号を単一キャリア システムに保持される信号よりも非常に長く保持できるため、COFDM はより強い耐性を持ちます。インパルスノイズと高速チャネル減衰耐性用。 COFDM は周波数の利用率が高く、サブチャネルを分離する従来のガード バンドの使用ではなく、直交するサブキャリア波をサブチャネルとしてオーバーラップできるため、周波数効率が向上し、スペクトル リソースの使用が最大化されます。

高速データ伝送に関しては、COFDM には自己適応変調メカニズムがあり、サブキャリアがさまざまなチャネル条件やバックグラウンド ノイズに応じて QPSK、QAM、16QAM、64QAM などのさまざまな変調方式を選択できるようになります。条件が良ければ高効率変調に適応し、条件が悪ければ耐干渉変調に適応します。そのため、高速データ伝送に確実に適応できます。

強力なシンボル間干渉 (ISI) 能力を備えており、ISI はデジタル通信におけるノイズに加えて主要な干渉です。サイクリックプレフィックスを使用した COFDM は、ISI の強力な機能を備えています。

COFDM は、他のさまざまな方式と組み合わせて使いやすく、変調方式として使用できるほか、さまざまな種類の多重アクセス技術と簡単に組み合わせることができ、複数のユーザーに同時にアクセスを提供します。複数のユーザーが COFDM 情報テクノロジを同時に使用して送信できるようにすることができます。

COFDM デバイスのアプリケーション
COFDM変調は、速度が2Mbpsを超える場合の「見通し外」および「モバイル」無線ブロードバンド伝送の困難な問題を解決したため、デジタルオーディオ放送プロジェクトなどのモバイル通信、ビデオ伝送および監視システムに広く適用されています。 (DAB)、高品位テレビ (HDTV) 放送、ヘルスケア、モバイル通信 (CDMA + OFDM)、無線 LAN (IEEE 802.1la)、ブロードバンド無線アクセス (BWA)、リアルタイム監視での高品質ビデオ (軍事) 、放送、安全、海上防衛、その他の産業）。

高速リアルタイムモバイル無線伝送
同システムは、公衆通信網や専用通信網システムを介して各表彰センターに配信される緊急現場の映像、音声、データなどをリアルタイムに収集することができる。あらゆるレベルの指揮官がコンピュータから直接状況を把握し、リアルタイムの指揮で効果的な措置を講じることができます。そのため、自然災害の緊急サービスに広く適用されています。このシステムは、処理時間を大幅に節約し、災害による損失を軽減するのに役立ちます。

リアルタイム海上無線伝送
海上無線伝送のリアルタイム監視は、沿岸防衛、海事、港湾検査、その他の産業に適しています。海上監視ゾーンのリアルタイム監視は、ライブビデオ、音声、データ、制御を使用してプロセス全体を通じて操作できます。このシステムは海上の指揮・監視をより効率的に行うのに役立ちます。

ライブブロードキャストビデオ送信
スポーツの試合を実況中継する場合、COFDM伝送により映像の鮮明さが大幅に向上します。

公衆移動通信システム
IEEE 802.1laはすでに5GHz帯に注目しており、OFDMによる高速データ伝送を提供します。

結論として、COFDM 変調は、速度が 2Mbps を超える場合の「見通し外」および「モバイル」無線ブロードバンド伝送の困難な問題を解決し、COFDM は高速でビデオをキャプチャし、高品質のリアルタイムビデオを送信することができ、ユーザーに優れた利益をもたらします。ニュース収集、ライブ放送、リアルタイム監視アプリケーションを自由に利用できます。