HWASHI HS-R6-08 6の軸線のステンレス鋼箱1.の溶接システムのための自動産業ティグ溶接のロボット:自動ワイヤー供給システムが付いている松下電器産業ティグ溶接機械。馬小屋の性能。2.自動警報システム:等与えるまたはガス供給 ワイヤーのどの問題でも、溶接ロボットおよび驚かせば溶接は警報を取り除くまで停止する。3.溶接銃システム:有名なブランドTBI溶接銃。4.溶接銃クリーニングおよびワイヤー切断システム:TBIのブランド。
5. アーク ライト バッフル:シリンダーは自動回転を押す。働くプロセスの間に光害を防ぐために使用しなさい。
6. Startcontrolのパネル システム:携帯用構造が付いている手動/自動ボタンのプラットホーム。操作のために便利。7.ワーク・ステーションのポジシァヨナー:それは2組のワーク テーブルと設計されている。単一のテーブルは複数の角度の溶接のために適している3600回転を達成できる。2組のポジシァヨナー システムは紡錘モーターを通して180°rotationを達成できる。それは効率を高めるために代わりとなる使用を達成できる。8.システムを締め金で止める仕事の部分:シリンダーは仕事の部分を押し、締め金で止める。釣り合った、安定した締め金で止める力。
技術的なデータ:
縦の範囲
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取付け表面に
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885mm
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手首の中心に
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820mm
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軸線の回転
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J1
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±175°
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J2
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+64°/-142°
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J3
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+165°/-73°
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J4
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±178°
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J5
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±132°
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J6
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±720°
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最高の横の範囲
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1722mm
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許可されたトルク
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J4
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42 N*m
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J5
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42 N*m
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J6
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20 N*m
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許可された慣性
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J4
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1.18 kg。m
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J5
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1.18 kg。m
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J6
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0.5 kg。m
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環境
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温度
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0-45℃
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湿気
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20~80% RH (凝縮無し)
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他
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から保ちなさい: 可燃性/腐食性のガス 可燃性/腐食性の溶媒 水かオイルおよび粉の塵 電気騒音のもと
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重量
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200-250のkg
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安全規則は武装する
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IP65
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コントローラー システム
ロボットは実際の負荷に従ってサイクル タイムを短くするために速度を最大限に活用することができる。1。ロボットは最大限に活用されたサービス条件を提供するために自己を作り付けのサービス案内 システムに従ってロード状態動き、検出できる。より長く連続的な働く期間。2.埋め込み式コントローラは6-8軸線を制御できる。作動率は高速動作制御のfieldbusの500MIPSに達することができる。連続的な弾道の教授およびオンライン教授を達成ことできなさい。リモート・コントロールおよび診断機能と装備されている。3。重力のような外力、遠心力、等の全面的な考察は、ロボット動きの過程において、ロボットの動的パフォーマンスを改善するのに適応同定制御技術を使用する。