制御モジュールのコマンドを受け取った後,制御モジュールは,制御モジュールの制御モジュールから制御モジュールから制御モジュールの制御モジュールから制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールから制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールから制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールの制御モジュールモーターが前向きか後ろ向きになっている場合減速ボックスを経由して減速し,スクリューを回転させ,スクリューとナッツ間の相対運動を生成します.圧縮スプリングの助けでストップ棒が伸びたり短くなったりすると,モーターの尾にあるホールセンサーは制御器に信号を返信し,ストップ棒の開いた位置と閉じた位置を制御します.