AGV (Automated Guided Vehicle) ロボットカー (Automated Guided Vehicle) は, AGV または移動ロボットとしても知られる.これは倉庫内の物料処理および輸送作業に使用される自動運転車両の一種である.製造施設機械自動車は,人間の介入を必要とせず,物や材料を"つの場所から別の場所へ移動するように設計されています.効率の向上と労働コストの削減AGVロボット車の説明です

倉庫ロボット Agv の部品:

1. ベースユニット:

   • AGVの主体で,電源,制御システム,ナビゲーションセンサーが搭載されています.
   • サイズと形は,特定の用途と負荷容量によって異なります.

2. 輪 や 軌跡:

   • AGVロボット車には 車輪や軌跡があります
   • 車輪は平らな表面での室内用途で一般的であり,軌道は荒れ果てた環境や屋外環境でより良い牽引力を提供します.

3. ナビゲーションセンサー:

   • ナビゲーションには様々なセンサーが用いられる.
     • レーザー スキャナー (LiDAR): 地図作成や障害物回避のために周囲の 360 度視点を提供します.
     • カメラ: 視覚ベースのナビゲーションと物体検出に使用されます.
     • 赤外線センサー: 地面に線やマーカーを検知して ガイドをします

4. 制御システム:

   • 制御システムには AGV の動きと作業を制御する機内コンピュータとソフトウェアが含まれます.
   • 中央制御システムや倉庫管理システム (WMS) から指示を受け取る.

5. リフティングメカニズム (オプション):

   • AGV の ロボット 車 に は 荷物を 拾い上げ 運ぶ ため に フォーク や コンベア ベルト などの 持ち上げ メカニズム が 搭載 さ れ て い ます.

オペレーション:

1. 地図 と ナビゲーション:

   • AGVロボットは 運転の前に センサーを使って 周囲の状況を地図化します
   • 目的地や道,障害物を特定します

2. 課題の割り当て:

   • AGVは中央制御システム (WMS) から任務を受け取ります.
   • 倉庫から物品を拾い上げ,別の地域へ運搬したり,特定の駅に届けたりする.

3. 拾い上げ 輸送:

   • AGVは地図化された環境を使って 指定された取付場所へ移動します
   • 持ち上げメカニズムが装備されている場合,フォークまたはコンベアベルトを使用して荷物を (例えば,パレット,箱) 拾います.

4. 交通機関:

   • AGV は 目的地 まで 計画 的 な 経路 を 走っ て 行く と,途中で 障害 を 避け ます.
   • 他の AGV や機械と相互作用し,移動を調整して交通流を最適化することができる.

5. 送料:

   • 目的地に到着すると,AGVは指定された場所に荷物を預けます.
   • 持ち上げメカニズム,コンベヤー,または単に手動で荷物を卸すために停止することで荷物を卸すことができます.

6. バッテリー充電 (オプション):

   • AGVは,定期的に充電を必要とするバッテリーシステムで装備されていることが多い.
   • 必要なときに充電ステーションに自動的に移動し,稼働時間を最適化できるモデルもあります.

利点:

• 効率性: AGVロボット車は24時間7日連続で動いて 休憩時間を短縮し 生産性を高めます

• 精度商品が正しい場所に届けられるようにしています

• 安全性: センサーと衝突防止システムが事故を防ぎます

• 柔軟性AGVは,新しい任務やレイアウトのために簡単に再プログラムされ,変化する運用ニーズに適応できます.

応用:

• 材料の取り扱い: 生産ライン,倉庫,船港の間の貨物輸送

• 備蓄管理: 倉庫内での物品の移動,保管および回収

• 組み立てラインのサポート: 組み立てステーションの部品の供給

• 電子商取引の履行AGVは配送センターでの注文の収集と履行に重要な役割を果たします.

他のシステムとの統合:

• 倉庫管理システム (WMS): AGV は WMS から 任務 割り当て に 関する 指示 を 受ける.

• RFID/バーコードシステム: 負荷の識別と追跡に使用される.

• 他の自動化システムAGV は,ロボット 腕,コンベア ベルト,その他 自動 機器 と 連携 し て,シームレス な 作業 を 行う こと が でき ます.

AGVロボット車は,様々な産業で効率的で信頼性の高い物資輸送ソリューションを提供する,近代的な自動化倉庫と製造施設の重要な部品です.